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《运动控制》教学大纲 课程编号： 0307011 课程性质： 专业课 / 40 /2.5 学时学分： 学时 学分 适用专业： 自动化 一、课程简介 《运动控制》是自动化专业的核心专业课程，其既有完整的理论体系，又有很强的实践 性，是一门把理论基础和工具应用到工程实践中去典范课程。运动控制就是对机械运动部件 的位置、速度等进行实时的控制，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。 Motion control is the core of professional course of automation specialty. It not only has a complete theoretical system,but also it has a strong practicality.Thus it is a good example which applies curriculum theory foundation and tools into engineering practice. It is to control the position and speed of the motion part, which can make the machine move according to the anticipatedlocusandparameters. 二、教学目的与要求 本课程教学目的是使得学生了解最新研究应用成果与发展趋势，在掌握本课程内容的基 础上，有能力去分析和设计简单的运动控制系统。 本课程教学的要求是：掌握以直流电动机为对象组成的运动控制，包括转速单闭环调速 系统，转速、电流双闭环控制调速系统的基本组成和控制规律、静态、动态性能分析及工程 设计方法，直流调速系统的数字控制；掌握以交流电动机为对象组成的运动控制,包括调压 调速系统和变频调速系统的基本组成、工作原理和性能特点。了解运动控制系统的一些新技 术和新方法。本课程要求先修自动控制原理、电机与拖动与电力电子技术等课程。 三、教学重点与难点 本课程教学重点是：掌握是交、直流调速系统——的组成、控制基本规律，系统稳、动 态分析和设计方法，以及相关的工程设计问题。 本课程教学难点是：PI 调节器的控制规律、SPVWM 技术中的空间电压矢量的合成、异 步电动机的多变量数学模型和坐标变换、矢量控制与直接转矩控制的变频调速系统的基本构 成和控制思想。 四、教学方法与手段 本课程教学采用课堂理论教学、课后作业以及课程实验相结合的方式。课堂理论教学： 本课程图示较多，课堂讲授采用多媒体教室，同时结合板书教学，对重点难点加强讲解，使 学生理解深刻。课后作业：每章课程理论教学结束后均布置作业，使学生进一步加深理解， 掌握系统的分析设计方法。课程实验：针对直流调速系统开展课程实验，使学生掌握基本的 电机控制方法。 310 五、教学内容、目标与学时分配 学时 章节教学内容 教学目标 分配 0 绪论 0.1运动控制及其相关学科 0.2 运动控制系统 了解：运动控制技术、相关学科以及系统的组 及其组成 0.3运动控制系统的转矩控制规律 成及其最新研究应用成果与发展趋势。 1 运动控制系统的最新研究应用成果与发展趋势 掌握：运动控制系统的转矩控制规律。 了解：直流电动机的调速方法。 1 第1篇 直流调速系统 第 章可控直流电源电动机