一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法.pdfVIP

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2023-04-27 发布于北京
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一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法.pdf

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本发明涉及一种基于直升机机载激光雷达的地面目标语义分割方法，涉及直升机机载激光雷达实时处理技术领域，包括以下步骤：通过激光雷达获取实时点云，进行点云数据的采集；将采集的点云数据进入降采样模块，保留点云特征的同时减少点云数据量，得到有效数据；把经过降采样后获得的有效数据经过预处理变成深度学习网络的输入张量；利用深度学习网络的方式将点云分为各个物体的点云簇；通过KNN推测原点云每一个点的分类情况，输出点云分割结果。其优点在于，可以同时满足实时性和低功耗要求，检测性能较佳，保障了直升机飞行的安全需要。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114140471 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111512161.5 G06V 10/764 (2022.01) (22)申请日