实验7驱动程序的编写驱动程序一hello world.docxVIP

实验 7 驱动程序的编写 一、实验目的: 学习利用编写驱动程序，加载驱动模块、显示驱动模块，卸载驱动模块。 二、实验内容 前面学习了 前面学习了 bootloader kernel filesystem，进行过内核的移植，根文件系统的制作，现在进行驱动 程序的编写。 #su root 切换 root 权限 密码 123456 进入实验七目录 进入实验七目录 # mkdir –p /home/poplar/qi （如果没有此目录，建立目录） # cd /home/poplar/qi #gedit hello.c编写 hello.c #gedit hello.c #includelinux/module.hhello.c #includelinux/module.h #includelinux/kernel.h MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_LICENSE(GPL); int int insmod_module(void) { return 0;printk(Hello,World\n); return 0; } void rmmod_module(void) { printk(Goodbye\n]); } module_init(insmod_module); module_init(insmod_module); module_exit(rmmod_module); 书写 Makefile #gedit Makefile KERNELDIR ?= /lib/modules/2.6.32-24-generic/build/ KERNELDIR ?= /lib/modules/2.6.32-24-generic/build/ PWD PWD := $(shell pwd) CC=$(CROSS_COMPILE)gcc CC=$(CROSS_COMPILE)gcc obj-m obj-m :=hello.o modules: modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules (注意$(MAKE)前使用 Tab 缩进) #make 编译 编译成功后会得到很多个文件，其中有我们所要的 hello.ko 通过 通过 insmod 可以加载模块到我们的系统上。 #insmod ./hello.ko 接着执行#lsmod |grep hello 查看驱动,并记录显示内容 确实找到了我们编译出来的模块 hello.ko 显示驱动程序的输出，输出的结果保存到 显示驱动程序的输出，输出的结果保存到/var/log/messages 文件中。 ＃tail –f /var/log/messages 显示 Hello,World。 记录显示的数据 然后卸载 然后卸载 rmmod hello.ko