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计算机图形学 真实感图形显示 计算机图形学 第一页，共四十二页，2022年，8月28日 光照模型(IlluminationModel): 计算某一点的光强度的模型 第二页，共四十二页，2022年，8月28日 真实感图形的特点 能反映物体表面颜色和亮度的细微变化 能表现物体表面的质感 能通过光照下的物体阴影，极大地改善场景的深度感和层次感，充分体现物体间的相互遮挡关系 能模拟透明物体的透明效果和镜面物体的镜面效果 第三页，共四十二页，2022年，8月28日 影响观察者看到的表面颜色的因素 ①物体的几何形状 ②光源 位置、距离、颜色、数量、强度、种类 ③环境 遮挡关系、光的反射与折射、阴影 ④视点位置 ⑤物性 材料、颜色、透明度 折射性 ⑥表面光洁度 第四页，共四十二页，2022年，8月28日 光源 ①几何性质 点光源 线光源 面光源 ②光谱组成 白色光等能量的各种波长可见光的组合 彩色光 单色光 第五页，共四十二页，2022年，8月28日 相关物理知识 光的传播 反射定律：入射角等于反射角，而且反射光线、入射光线与法向量在同一平面上 第六页，共四十二页，2022年，8月28日 折射定律 折射定律：折射线在入射线与法线构成的平面上，折射角与入射角满足 第七页，共四十二页，2022年，8月28日 能量关系 在光的反射和折射现象中的能量分布： 下标为i,d,s,t,v的能量项分别表示为入射光强，漫反射光强，镜面反射光强，透射光强，吸收光强 能量是守恒的 第八页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型 模拟物体表面的光照明物理现象的数学模型－光照明模型 简单光照明模型亦称局部光照明模型，其假定物体是不透明的，只考虑光源的直接照射，而将光在物体之间的传播效果笼统地模拟为环境光。 可以处理物体之间光照的相互作用的模型称为整体光照明模型 第九页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型 光照射到物体表面，主要发生： 反射 透射（对透明物体） 部分被吸收成热能 反射光，透射光决定了物体所呈现的颜色 第十页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型 考虑引入点光源。 点光源：几何形状为一个点，位于空间中的某个位置，向周围所有的方向上辐射等强度的光。记其亮度为Ip 点光源的照射：在物体的不同部分其亮度也不同，亮度的大小依赖于物体的朝向及它与点光源之间的距离. 第十一页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型：-漫反射角度余弦的推导 漫反射 粗糙、无光泽物体（如粉笔）表面对光的反射 光照明方程 漫反射的亮度 点光源的亮度 漫反射系数 入射角 漫反射光的强度 只与入射角有关 第十二页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-漫反射 将环境光与漫反射结合起来 一般取Ia= (0.02~0.2)Id 例子 第十三页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-漫反射 缺点：对于许多物体，使用上式计算其反射光是可行的，但对于大多数的物体，如擦亮的金属、光滑的塑料等是不适用的，原因是这些物体还会产生镜面发射。 第十四页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-镜面反射 镜面反射 光滑物体（如金属或塑料）表面对光的反射 高光 入射光在光滑物体表面形成的特别亮的区域 第十五页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-镜面反射 理想镜面反射 观察者只能在反射方向上才能看到反射光，偏离了该方向则看不到任何光。 第十六页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-镜面反射 非理想镜面反射 P为物体表面上一点，L为从P指向光源的单位矢量，N为单位法矢量，R为反射单位矢量，V为从P指向视点的单位矢量? 光滑平面 I = Ip K scosna 镜面 第十七页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-镜面反射 镜面反射 Is为镜面反射光强。 点光源的亮度 Ks是与物体有关的镜面反射系数。n为镜面反射指数，n越大，则Is随a的增大衰减的越快。 n的取值与表面粗糙程度有关。 n越大，表面越平滑（散射现象少，稍一偏离，明暗亮度急剧下降） n越小，表面越毛糙（散射现象严重） 或 第十八页，共四十二页，2022年，8月28日 简单光照明模型-光的衰减 光的衰减 两个阶段： 1）从光源到物体表面的过程中的衰减 2）从物体表面到人眼过程中的衰减 总的效果：物体表面的亮度降低 光照明方程 1）有效衰减函数的加入 2）深度暗示技术的