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机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--第1页 机械原理考研讲义十（齿轮系及其设计） 第十一章齿轮系及其设计 11.1 本章知识点串讲 【知识点1】轮系的分类 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相对机架的位置是否回定，可将轮系分为三大类。1. 定轴轮系 定轴轮系：轮系运转时，如果各齿轮轴线的边线都固定不动，则称作定轴轮系（或称 作普通轮系）。 虽然定轴轮系的传动比计算最为简单，但它却是本章的重点内容之一。2.周转轮系 周转轮系：轮系运转时，至少存有一个齿轮轴线的边线不紧固，而是拖某一紧固轴线 调头，则表示该轮系则为周转轮系。周转轮系根据其自由度又可以分成行星轮系和差动轮 系则，高动轮系则就是自由度为 2 的周转轮系。行星轮系就是自由度为 1 的周转轮系。 周转轮系的传动比计算是本章的重点内容之一。3.混合轮系 既包含定轴轮系，又包含周转轮系，或由多个周转轮系共同组成的轮系，称作混合轮 系。 混合轮系传动比的计算既是本章的重点，也是本章的 难点。 【知识点2】定轴轮系传动比的计算 定轴轮系传动比的大小，等同于共同组成轮系的各对压板齿轮中从动轮齿数的连乘积 与主动轮齿数的连乘积之比，关于定轴轮系中主、从动轮转为关系的确认存有3 种情况。 1.轮系中各轮几何轴线均互相平行的情况（平面定轴轮系） 轮系中各对压板齿轮的传动比为： 此轮系传动比为： 结论： ①轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积；②计算式为 其中：a,b 分别为主动轮和从动轮；n 为外压板齿轮的对数。 机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--第1页 机械原理考研讲义十(齿轮系及其设计)--第2页 在这种情况下，可用(-1)来确定轮系传动比的正负号，n 为轮系中外啮合的对数。若 计算结果为正，则说明主、从动轮转向相同；为负则说明主、从动轮转向相反。需要注意 的一个问题是惰轮的作用。当定轴轮系中有惰轮时，虽然其齿数对传动比数值的大小没有 影响，但它的存在对末轮的转向将产生影响。 2.轮系中各轮几何轴线不全系列互相平行的情况（空间定轴轮系） (1)轮系中所有齿轮的几何轴线不都平行，但首末两轮的轴线互相平行的情况由于首 末两轮的几何轴线依然平行，故仍可用正、负号来表示两轮之间的转向关系：二者转向相 同时，在传动比计算结果中标以正号；二者转向相反时，在传动比计算结果中标以负号。 需要特别注意的是，这里所说的正负号是用在图上画箭头的方法来确定的，而与 (-1)无关。 n n (2)轮系中首末两轮几何轴线不平行的情况 当首末两轮的几何轴线不平行时，首末两轮的转向关系不能用正、负号来表示，而只 能用在图上画箭头的方法来表示。 ①转为关系须要采用箭头方式以获取和则表示； ②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致，即 【知识点3】周转轮系传动比的排序 特点：①有一个轴线不固定的齿轮；②两个中心轮与系杆共轴线；③一个中心轮固定 为行星轮系；中心轮都运动为差动轮系。 周转轮系传动比排序的基本思路： 周转轮系与定轴轮系的根本区别在于：周转轮系中有一个转动着的系杆，由于它的存 在使行星轮既自转又公转。为了解决周转轮系传动比的计算问题，可假想给整个轮系加上 一个公共的角速度(-ωh)，使系杆固定不动，这样，周转轮系就转化成了一个假想的定轴 轮系。 给整个周转轮系提一个与系杆 h 的角速度大小成正比、方向恰好相反的公共角速 度?ωh