华南理工大学《水力学》课件-第3章水动力学基础.pptxVIP

第三章 水动力学基础意义：自然界或工程中遇到的流体大多处于运动状态，研究流体机械运动的规律及其应用更有普遍意义。内容：研究流体机械运动的规律及其应用。假定：连续介质假定。运动特征：质点间存在复杂的相对运动。基本任务：研究各流体运动要素随时间和空间变化的情况，建立流体运动要素之间的关系式，并用这些关系式来解决实际工程问题。本章重点：恒定总流的三大方程。华南理工大学《水力学》§3-1 描述流体运动的两种方法拉格朗日法（Lagrangian View） 以流体运动质点为对象，研究这些质点在整个运动过程中的轨迹（称为迹线）以及运动要素(Kinematic Parameter)随时间的变化规律。又称为质点系法。每个质点运动状况的总和就构成了整个流体的运动。需要对每一流体质点进行标识，如初始位置（a,b,c）a，b，c，t称为拉格朗日变量 拉格朗日法（Lagrangian View） 欧拉法(Eulerian View)把流体当作连续介质，以充满运动质点的空间——流场(Flow Field)为对象，研究各时刻流场中不同质点运动要素的分布与变化规律，而不直接追踪给定质点在某时刻的位置及其运动状况 ，又称流场法。①（x,y,z）不变，t 变：不同瞬时流体质点通过流场中某固定点（x,y,z）时的速度及其变化情况。②（x,y,z）变，t不变：同一瞬时流体质点通过流场中不同点的流体质点的速度分布情况。③（x,y,z），t均变：任一瞬时t，通过流场中任意点的流体质点的运动情况。变量x，y，z，t 统称为欧拉变量 欧拉法(Eulerian View)欧拉法(Eulerian View)图例当地加速度迁移加速度欧拉法(Eulerian View)随体导数、质点导数Hamilton算子§3-2 流体运动的几个基本概念1. 恒定流(Steady Flow)与非恒定流(Unsteady Flow) 流场中任意空间点上所有运动要素都不随时间改变恒定流A为任一运动要素，仅是空间坐标的函数，与t无关图例与当地加速度有关的项为0与迁移加速度有关的项不一定为0说明：参考系的影响 恒定流的作用 流动的简化物体在静止水体中匀速运动所形成的流场 §3-2 流体运动的几个基本概念2．一维流动、二维流动与三维流动若运动要素是三个空间坐标的函数，这种流动就称为三维流动若运动要素是二个坐标（不限于直角坐标）的函数，就叫做二维流动若运动要素是一个坐标（如沿流动方向的坐标）的函数，就叫做一维流动在工程问题中，在保证一定精度的条件下，尽可能将复杂的三元流动简化为二维流动乃至一维流动 一维分析法：忽略流动参数在断面上的变化，用断面平均流速代替断面上各点实际流速，将总流简化为沿轴线的一维流动，其流动参数是纵向坐标s和时间的函数 如v = v (s, t)， Q = Q (s, t)， A = A (s, t)，p = p (s, t)， …… §3-2 流体运动的几个基本概念3. 流线和迹线 迹线：某流体质点在不同时刻所经过的轨迹。如何求迹线方程或t 为自变量， x,y,z 是参变量x,y,z是t的函数，积分后消去t即得迹线方程§3-2 流体运动的几个基本概念3. 流线和迹线 流线：流速场内反映瞬时流速方向的曲线，在同一时刻，处在流线上的任意点的流体质点的流速方向与该点的切线方向相重合。流谱：流场中，每一点都有流线通过，流线充满整个流场，这些流线构成某一时刻流场内的流谱。流线的特征 恒定流中，流线的形状和位置不随时间而改变恒定流中，流线与迹线重合流线不能相交，也不能是折线，只能是光滑曲线（一般情况）； 有边界影响的特殊情况除外（奇点、驻点）流谱图中，流线密处，流速大，流线疏处，流速小§3-2 流体运动的几个基本概念流线的方程流线是针对某一时刻而言，因此，在积分的过程中，t为参数而不是自变量例3-14.流管、元流、总流、流管在流场中画出任一微小封闭曲线l（不是流线），它所围的面积为无限小，经该曲线上各点作流线，这些流线所构成的封闭管状面称为流管 流体质点只能在流管内部或沿流管表面流动，而不能穿破流管 §3-2 流体运动的几个基本概念元流流管内部流动称为元流或微小流束恒定流时流管及元流的形状与位置不随时间改变当元流直径趋于0时，元流则变为流线总流具有一定边界和规模的实际流动称为总流总流可视为无数个元流之和§3-2 流体运动的几个基本概念5.过水断面、流量与断面平均流速过水断面与元流或总流正交的横断面称为过水断面过水断面可以是平面，也可以是曲面，取决于流线单位时间内通过过水断面的流体体积称为流量，以Q表示流量的单位是米3/秒（m3/s）或升/秒（l/s）等，量纲为[L3/T] 流量断面平均流速§3-2 流体运动的几个基本概念6. 均匀流与非均匀流各流线是平行直线 均匀流位于同一