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总复习
第一章 静力学公理和物体的受力分析
主要内容
1、静力学公理
2、约束和约束力
3、物体的受力分析和受力图
例 题
仔细阅读这一章所有的例题。
思考题与习题
思考题:图中各物体的受力图是否有错误?如何改正?
1
习题:1-1 a、b、d、e、g、i、k,1-2a、g、i。
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
例 题
仔细阅读这一章所有的例题。
思考题与习题
思考题 2-1:图 2-5 所示两个力三角形中三个力的关系是否一样?
思考题 2-2:图 2-7 所示的三种结构,构件自重不计,忽略摩擦,?=60?。如 B 处都作用有相同的水平力 F ,问铰链 A 处的约束力是否相同。请作图表示其大小与方向。
2
1思考题 2-3:在刚体的 A、B、C、D 四点作用有四个大小相等的力,此四力恰好组成封闭的力多边形,如图2-8 所示。此刚体是否平衡?若 F 和 F都反转方向,此刚体是否平衡?
1
习题 2-1,2-2,2-5,2-7,2-10,2-11,2-12。
第三章 平面任意力系
主要内容
一、平面任意力系向作用面内任意一点简化
力的平移定理
平面任意力系向作用面内任意一点简化?主矢和主矩
平面任意力系的简化结果分析
二、平面任意力系的平衡条件和平衡方程三、物体系的平衡?静定与超静定问题
例题
仔细阅读教材第三章中所有的例题。
思考题与习题
一、思考题
某平面力系向A、B 两点简化的主矩皆为零,此力系简化的最终结果可能是一个力吗?可能是一个力偶吗?可能平衡吗?
3
平面汇交力系向汇交点以外一点简化,其结果可能是一个力吗?可能是一个力偶吗?可能是一个力和一个力偶吗?
某平面力系向同平面内任一点简化的结果都相同,此力系简化的最终结果可能是什么?
二、习题
3-1,3-3,3-4,3-11,3-14,3-18。
第四章 空间力系
主要内容
一、空间汇交力系的合成与平衡二、力对点的矩和力对轴的矩
力对点的矩
力对轴的矩
力对点的矩和力对通过该点的轴的矩的关系
三、空间力偶
力偶矩矢
空间力偶的性质
空间力偶等效定理
空间力偶系的合成与平衡条件
四、空间任意力系的简化 ? 主矢和主矩 ? 最终简化结果
五、空间任意力系的平衡方程
六、重心
重心的概念·重心坐标公式
形心的概念·形心坐标公式
静矩的概念与计算公式
例题
仔细阅读教材第四章中所有的例题。
思考题
轴AB 上作用一主动力偶,矩为M1,齿轮的啮合半径R2=2R1,如图 4-7
4
所示。问当研究轴CD 的平衡时:(1)能否以力偶矩矢是自由矢量为由,将作
用在轴 AB 上的力偶搬移到轴CD 上?(2)若在轴 CD 上作用矩为M2的力偶, 使两轴平衡,问两力偶的矩大小是否相等?转向是否应相反?
空间平行力系简化的最后结果是什么?可能合成为力螺旋吗?
空间任意力系总可以用两个力来平衡,对吗?
某一空间力系对不共线的3 个点的主矩都等于零,问此力系是否一定平衡?
空间任意力系向不同的两个点简化,试问下述情况是否可能:(1)主矢相等,主矩也相等;(2)主矢不相等,主矩相等;(3)主矢相等,主矩不相等;
(4)主矢、主矩都不相等。
一均质等截面直杆的重心在哪里?若把它弯成半圆形,重心的位置是否改变?
习题
习题 4-3,4-4,4-5,4-6。
第五章 摩 擦
主要内容
一、滑动摩擦力
静滑动摩擦力Fs
≤ ≤ ?
≤ ≤ ?
s max s N
N动滑动摩擦力(以F 表示) F=f?F
N
5
二、摩擦角和自锁现象
摩擦角 φf 是怎样定义的?全约束力与法向约束力之间的夹角就是摩擦角,对吗?摩擦锥是怎么回事儿?什么叫自锁现象?
三、考虑滑动摩擦时物体的平衡问题
1.解析法。2.几何法。3.解析法与几何法联合运用(混合法)。
例题
仔细阅读教材。
思考题
已知一物块重P=100 N,用F=500 N 的水平力压在一铅直表面上,如图 5-7 所示,其静摩擦因数f =0.3。问此时物块所受的摩擦力等于多少?
s如图 5-8 所示,试比较用同样材料、在相同的光洁度和相同的胶带压力 F
s
作用下,哪一个摩擦力大?
习题
习题 5-1,5-2,5-4,5-8。第三章思考题答案:
1、答:可能是一个力或平衡。
2、答:可能是一个力,也可能是一个力与一个力偶,不可能是一个力偶。
3、答:可能是一个力偶,也有可能平衡,不可能是一个力。
(对上述三个答案,都要想一想为什么。)
6
第六章 点的运动学
主要内容
一、矢量法
点的运动方程 r? ?r??t ? ,点的速度v?
dr?
?dt ,
?
点的加速度a?
? dv?
? d 2r?
二、直角坐标法
dt dt 2
点的运动方程
?
x ? f
? 1
?t ?, y ? f
? ?
?t ?, z ? f
2 ? ?
?t ?
3
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