空间几何中的向量方法.docxVIP

第一讲：空间几何中的向量方法 坐标运算与法向量 一、空间向量的坐标运算 r r 1． 若 a ? (a , a , a ) ， b ? (b ,b ,b ) ，则 1 2 3 1 2 3 （1） a ? b ? (a 1 b , a 1 2 b , a 2 3 ? b ) ； （2） a ? b ? (a 3 1 b , a 1 2 b , a 2 3 ? b ) ； 3 （3） ?a ? (?a , ?a , ?a ), ? ? R ； （4） a ? b ? a b ? a b ? a b ； 1 2 3 1 1 2 2 3 3 a // b ? a 1 ? ?b , a 1 2 ? ?b , a 2 3 ? ?b 3 ,( b ? 0, ? ? R) ； a ? b ? a b ? a b ? a b ? 0 ； （7） a ? ? ； a ? aa2 ? a2 a ? a a2 ? a2 ? a2 1 2 3 a ? b a b ? a b ? a b a ? b1 12 23 3a2 ? a2 ? a2 ? a ? b 1 1 2 2 3 3 a2 ? a2 ? a2 ? b2 ? b2 ? b2 1 2 3 1 2 3 r r r r r r r r r 例 1 已知a ? (2, ?3,5), b ? (?3,1,?4), 求 a ? b, a ? b,8 a, a ? b, 的坐标. 2.若 A(x , y , z  ), B(x , y , z uuur ), 则 AB ? (x x , y y , z z ) 1 1 1 2 2 2 2 1 2 1 2 1 练习1: 已知PA垂直于正方形ABCD 所在的平面，M、N 分别是AB,PC 的中点，且PA=AD=1， uuuur 求向量 MN 的坐标. 二、空间直角坐标系中平面法向量的求法 1、 方程法 利用直线与平面垂直的判定定理构造三元一次方程组，由于有三个未知数，两个方程， 要设定一个变量的值才能求解，这是一种基本的方法，容易接受，但运算稍繁，要使法向量简洁，设值可灵活，法向量有无数个，他们是共线向量，取一个就可以。 uuur uuur 例1 已知 AB ? (2, 2,1), AC ? (4,5,3), 求平面ABC 的法向量。 r uuur r r uuur r uuur ??n ? AB=0 ?2x ? 2 y ? z ? 0 ??n ? AC =0 ?解：设n ? (x, y, z) ，则由n ? AB, n ? AC , 得?r uuur 即?4x ? ??n ? AC =0 ? ??x ? 1 r 1 ? 2不妨设 z ? 1，得? 2 ， 取n ? ( , ?1,1) 2 ?? y=-1 2.矢量积公式 r r r r ? y  z x z x y ? a ? (x , y , z ), b ? (x , y , z ), a ? b ? ? 1 1 , ? 1 1 , 1 1 ?, 其 中 行 列 式 1 1 1 2 2 2 ? y2 z x z x 2 2 2 2 y2 ? y z 1 1 ? y z y z r r 法向量取与向量a ? b 共线的即可。 y z 1 2 2 2 2 1,  r ??a ? (2, 2,1) 用这一方法解答例 1，先把平面的两个向量坐标对齐写?r ??b ? (4,5,3) r r 蒙住第一列，把后两列看成一个二阶行列式，计算2 ? 3 ?1? 5 ? 1就是向量a ? b 的 x 坐标，蒙住第二列，把前后两列看成一个二阶行列式，计算?[2 ? 3 ? 4 ?1] ? ?2 ，作 r r 为 a ? b 的 y 坐标，蒙住第三列，把前两列看成一个二阶行列式，计算2 ? 5 ? 4 ? 2 ? 2 作 r r r 为 z 坐标，所以 a ? b ? (1,?2, 2) ，可以取 n ? (1,?2, 2) ，它与前面方程法求得的 r 1 n ? ( , ?1,1)是共线向量。2 优点：操作步骤清晰，容易记住，开始觉得不习惯，多练几次后，速度快、结果 准。 例2 已知 A(3,0,0) , B(0,4,0) , C(0,0,2) ，试求平面ABC 的一个法向量. 练习：已知平面? 经过三点 A(1,2,3)、B(2，0，?1)、C(3，? 2，0)，试求平面? 的一个法向量. 第二讲：立体几何的向量方法 平行与垂直 一、平行  r r r r 设直线l, m 的方向向量分别为a, b ，平面?,? 的法向量分别为u, v ，则 （1） 线线平行： l // m ??????; （2） 线面平行： l // ? ?????