模块化生产线装调与维修实训全自动塑料圆筒编织机Kinco伺服控制系统.pdf

全自动塑料圆筒编织机全自动塑料圆筒编织机 Kinco 伺服控制系统 1.课程案例基本信息 课程案例名称 全自动塑料圆筒编织机 Kinco 伺服控制系统 课程案例编号 关键词 Kinco 伺服 全自动塑料圆筒编织机 伺服驱动器 对应知识点 输送单元装配 2.课程案例 （一）行业背景 塑料圆筒编织机（业内也称作圆织机）是一种纺织机械，它主要是以 PP （聚丙烯）或 HDPE （高密度聚乙烯）扁丝为原料，编织集装袋，土工布，以及防水布等，这些织品可以 广泛应用于化工产品，农产品，建材的包装，以及遮阴棚布等，大家在生活中经常用到的塑 料编织带，也是采用圆筒编织机织成的。抗洪抢险的时候，这种编织带也会变得相当紧俏， 因为堵洪水的土包也是采用这种编织带来包装的。由于塑料圆筒编织机以 PP或 HDPE 等塑 料扁丝作为原材料，因此有时也将其归类于塑料机械。 值得一提的是， 国内所说的大圆机，更多的是指用于某些服装面料编织的一种针织设 备， 生产原料是纱线，它和塑料圆筒编织机虽然原理有相似之处，但结构是不同的，在此 我们不详细提起。 目前在国内比较流行的是半自动塑料圆筒编织机，也俗称齿轮机，这种机器重要采用机 械传动的方式实现经纬送丝的同步配合，缺点是缺乏柔性，一旦扁丝规格变化，需要重新调 整机械结构，甚至重做齿轮，因此不能方便得实现规格的变换，而且机械结构复杂。目前这 种齿轮机在国内售价已经很低，大约仅三万元左右。 现在国内一些企业正开发全自动机，实现扁丝规格的自由变换。其结构大致相同，如图 所示： 全自动圆筒编织机的原理有点象在一个圆柱体上绕线，其中经线是圆柱体，在圆柱体提 升的同时，纬线在圆柱体上以等间距缠绕。所以关键点是要根据主电机（2）的速度变化来 精确控制收卷电机 A （4）的速度，以保证无论主电机速度如何变化，纬线都能均匀地缠绕 在经线上。收卷电机 B（5）的作用主要是滚动带卷和平衡收卷系统的张力，减少收卷电机 A 的力矩输出。 目前流行的全自动控制方式是采用控制器＋变频器的方式，控制器可以是目前流行的全自动控制方式是采用控制器＋变频器的方式，控制器可以是 plc 或者单 片机。控制过程如下图： 这种控制方式的与机械传动方式相比，机械结构大大简化，柔性大大提高。柔性大大提高。但是因为其 使用的收卷电机 A 是由变频器控制的三相异步电机，系统的时间响应性能比机械传动机构 降低很多；这样会带来一些问题，在启动和停止的时候会出现横条，高速时会出现织物疏密 不均的现象。 目前有一种方案可以很好地解决这一问题，就是采用奥地利倍加莱（BR）公司的一款 特殊的 IPC 控制器来替代普通 PLC 或单片机。由于采用了先进的算法和强大的计算能力， 该控制器可以较好地解决编织过程中出现的问题，且能够实现通过人机界面实现扁丝规格调 整，班次计算，断纬侦测等功能。但由于该控制系统是奥地利Starlinger 公司的专利，其它 公司不能大规模合法使用这一控制器。下图是 StarlingerStarlinger 公司采用的 BR 控制器的照片 这里顺便介绍一下奥地利 Starlinger 公司，他是世界著名的塑料圆筒编织机械制造商， 是该行业的全球市场领导者，下图是 Starlinger 公司的机器图片： （二）Kinco 伺服解决方案 我们为江苏某客户成功研制了一套全自动塑料圆筒编织机解决方案，该方案以 Kinco 智能型伺服为控制核心，通过 Kinco 伺服驱动器内置的控制功能，辅以带特殊控制软件的 eView 人机界面 MD204LC4-01，来完成收卷电机 A 的控制。控制系统的原理图如下： 控制系统的结构分为三个部分：显示、输入输出和主控制。显示采用 MD204L 文本显 示器，包含的功能有工艺数据的设定和控制系统工作状态的显示。输入输出包含主机位置反 馈信号——编码器、圆织机的状态信号、控制信号及系统的执行部件——一台馈信号——编码器、圆织机的状态信号、控制信号及系统的执行部件——一台 34S42 的伺 服电机，最大输出扭矩可以达到 2.75Nm，这对于绝大部分的圆织机都是绰绰有余。系统的 主控部分是一台 ED100ED100 的伺服驱动器。Kinco 伺服本身具有非常强的控制功能，可以从容 完成电机的拖动、输入输出的控制。整个系统使用两路电源：DC48