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永磁同步电机的弱磁控制与仿真 绪论 1.1课题研究的背景与意义 上世纪末期，永磁同步电机的控制策略得到了快速发展，永磁同步电机受到了越来越多的领域的青睐，并在各个领域大放异彩。如今，新能源领域的不断得到人们的重视，发展迅速，当今全球各国为了解决全球变暖、能源浪费和环境污染等问题严峻问题，都加快了新能源动力交通工具的开发。而电机的选用及其控制系统的设计是影响电动汽车性能的关键因素之一，永磁同步电机凭借其结构简单，运行可靠，损耗低，效率高等显著特点，相比于其他电励电机有着更好的特质。但随着永磁同步电机在新能源汽车领域得到广泛应用后，人们对永磁同步电机的性能有了更高的要求。最开始永磁同步电机的MTPA控制策略虽然能大大降低电机和逆变器的损耗，能让电机在恒转矩区成功调速，但如今需要永磁同步电机在更多环境下实现更高效的运行，于是能让永磁同步电机拥有更高转速和更多带载能力的的弱磁控制策略诞生了。 20世纪80年代 ，以Brigette Sneyers 和 Thomas m. 为代表的学者开创提出了永磁同步电机弱磁控制理论。他们将定子电流矢量从三相静止坐标系转换为dq旋转坐标系，得到了id-iq电流矢量平面。?分析了永磁同步电机在d-q坐标系下的转矩和电流特性。?在此基础上，提出了定子电流工作点的概念，探讨了在d-q坐标系下确定电流MTPA曲线的方法。?然后,分析了限制电压对工作点的约束和影响.?当转速达到一定极限时，工作点落在限压环外，使定子侧的实际电流无法跟踪指令值。?然而，当时的弱场控制还处于起步阶段，弱场控制理论及其基本规律还不能得到详细而全面的阐述。?随后，永磁同步电机的弱磁调速策略逐渐进入人们的视野，并逐步形成完善的系统。?目前，弱磁调速系统已广泛应用于各个领域，尤其是电动汽车领域，并已成为提高电动汽车性能的重要研究方向之一。 1.2永磁同步电机控制理论的发展 在控制技术还不够完善的初期，永磁同步电机控制技术还是以恒压频比控制为主，这种方式是开环控制，不需要任何的反馈信号，所以有着简单的系统结构和低廉的成本。不过开环控制也存在着弊端，就说难以实现高标准的稳定运行，电机的控制精度低且效率一般。正因为存在这些问题，所以恒压频比控制一般只能运用在风机、水泵等器械上。 在现代的闭环控制能够选择的控制方法之中，被广发接收的方法大致可以分为三种：矢量控制、模型预测控制和直接转矩控制 矢量控制（FOC）：在20世纪60年代，著名的德国学者Hasse正式第一次提出矢量控制理论。而德国学者Blasclke]在1971年通过自己的理论研究，在他的论文中提出一个新的方向——利用矢量控制来解决电机的转矩控制问，也正是三相磁场控制理论的形成。矢量控制理论作为当今最耳熟能详的控制策略之一，其原理是将转子磁场定向，然后建立同步旋转的d-q坐标系，将旋转的三相电机数学模型转换成静止的两相数学模型。利用坐标变换能够将三相交流电转换成两相dq轴电流以达到解耦的目的，如此就能将交流电机的控制近似为直流电机控制，分别对励磁电流和转矩电流进行解耦控制，以达到电机调速驱动。 在各个领域被广泛接受的矢量控制可以主要是以下几种，最大转矩电流比控制（MTPA）是最主要也最常用的，其他还包括单位功率因数控制（cosθ=1）和id=0控制。单位功率因数控制是通过定子电流，使电机无功一直为0，也就是cosθ=1。系统不输出无功，能够大幅度提高效率节约能源。id=0控制是控制直轴去磁电流id为0，使得定子电流只剩下交轴分量id，如此就将直流去磁作用从电枢反应中剥离，避免由于直轴去磁电流带来的退磁现象。只需要控制交轴电流为所需值就可以得到需要的转矩，这样既降低了能力损耗也减小了电流，大大提高了效率。而最大转矩电流比控制最主要的思想就是在所需的电子转矩下找到能产生对应效果的最小定子电流，而凸极式的永磁同步电机控制方法大多数就是采取MTPA。通过对交、直轴电流分量的分别控制，就可以充分利用到d轴产生的磁阻转矩，使得电机和逆变器的损耗降低，以达到更高效的运行，而这也正好契合了电动车高转矩的要求。矢量控制能够做到对电机电流的精准控制，这有益于在矢量控制的基础上实现弱磁控制，这也是本文所重点研究的内容。 直接转矩控制（DTC）：在20世纪80年代，德国学者Depenbrock M和日本学者Takahashi I几乎同时提出了直接转矩控制策略，并将这种控制策略运用到了永磁同步电机控制中[15-16]。这种方式要求检测电机定子电压电流，并在ABC三相静止坐标系中实现电机的转矩和磁场的直接控制。通过这种直接控制避免了电流解耦的问题，不再需要像矢量控制那样将电流在不同坐标之间通过公式转换，控制系统也比较简单。不过也因此，直接转矩控制策略难以实现对电流的高精度控制，这也使得其不能实现更深层次的弱磁调速，这