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一种玻璃瓶自动抓取与传输装置，包括机械手、平移机构、升降机构、翻转机构和支架；所述支架下端固定安装在水平地面上，在支架上端配装平移机构；所述平移机构包括支撑板、滑块、导轨和平移驱动组件，所述滑块与导轨及平移驱动组件配装，所述导轨安装在支撑板上，所述支撑板固定在支架上端；所述升降机构包括升降驱动组件和升降座，所述升降座安装在升降驱动组件的下端；所述翻转机构安装在升降座上，包括翻转驱动组件和翻转轴，所述翻转轴与机械手配装；所述机械手设有夹爪，通过夹爪实现对玻璃瓶工件的抓取。本发明解决了玻璃瓶在传输过
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114408555 A
(43)申请公布日 2022.04.29
(21)申请号 202111524302.5
(22)申请日 2021.12.14
(71)申请人 沧州四星光热玻璃有限公司
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