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一阶电路响应 以下均为个人理解，如有错误，请大佬指出，小生立马就改正。 以下均为理想化的模型。 换路的概念 在讲接下来的主要内容前，我们要先说明下什么是换路。 换路就是电路工作状态的改变，比如突然接入或切除电源，改变电路结构或电路元件参数等 换路定律： 电容：由电容电压连续性定理可知，如果在换路时刻电容电流有界，则电容电压在换路时刻不能跃变，且连续，即uC(0+)=uC(0-)=uC(0)。 电感：由电感电流连续性定理可知：如果在换路时刻电感电压有界，则电感电流在换路时刻不能跃变，且连续，即iL(0+)=iL(0-)=iL(0)。 1.一阶电路响应的零输入响应 换路后外加激励为零，仅由动态元件初始储能产生的电压和电流。 1.1RC电路的零输入响应 已知uCu_CuC?(0-)=uCu_CuC?(0+)=U0U_0U0? 由基尔霍夫电压定律（KVL）可知：-uRu_RuR?+uCu_CuC?=0（式1）。 由此可知: i = -C d u c d t \frac{duc}{dt} dtduc? （式2） u R u_R uR? = Ri 将（式2）带入（式1）可得： RC d u c d t \frac{duc}{dt} dtduc? + u C u_C uC? = 0 表明： ①电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； ②响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与RC有关; 令T=RC,称T为一阶电路响应的时间常数。 一阶电路响应的时间常数 T=RC 时间常数T的大小反映了电路过渡过程时间的长短 T大→过渡过程时间长 T小→过渡过程时间短 C大（R一定）W=Cu2u^2u2/2储能大放电时间长 R大（C一定）i=u/R放电电流小放电时间长。 时间常数T的几何意义： u c = U 0 e ? t R C u_c = U_0e^{-\frac{t}{RC}} uc?=U0?e?RCt? 能量关系: 电容不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕 W = 1 2 C U 0 2 W= {\frac{1}{2}}CU_0{^2} W=21?CU0?2 1.2RL电路的零输入响应 i L ( 0 + ) = i L ( 0 ? ) = U S R 1 + R = I 0 i_L(0+) = i_L(0-) = {\frac{U_S}{R_1+R}} = I_0 iL?(0+)=iL?(0?)=R1?+RUS??=I0? L d i L d t + R i L = 0 ( t ≥ 0 ) L{\frac{di_L}{dt}} + Ri_L = 0 (t\geq0) LdtdiL??+RiL?=0(t≥0)。 由以上两条式子，得出如下方程： i L ( t ) = I 0 e ? R L t i_L(t)=I_0e^{-{\frac{R}{L}}t} iL?(t)=I0?e?LR?t u L ( t ) = L d i L d t = ? R I 0 e ? R L t u_L(t)=L{\frac{di_L}{dt}}=-RI_0e^{-{\frac{R}{L}}t} uL?(t)=LdtdiL??=?RI0?e?LR?t。 表明： ①电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； ②响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与L/R有关; 一阶RL电路时间常数: T = L R T={\frac{L}{R}} T=RL? ③时间常数T 的大小反映了电路过渡过程时间的长短 T 大→过渡过程时间长 T 小→过渡过程时间短 能量关系： 电感不断释放能量被电阻吸收, 直到全部消耗完毕。 1 2 L I 0 2 {\frac{1}{2}}LI_0{^2} 21?LI0?2。 1.3结论 ①一阶电路响应的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应, 都是由初始值衰减为零的指数衰减函数。 ②衰减快慢取决于时间常数T T = R C T=RC T=RC T = L R T={\frac{L}{R}} T=RL? R为与动态元件相连的一端口电路的等效电阻。 ③同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 ④一阶电路响应的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 2.一阶电路响应的零状态响应 零状态响应：动态元件初始能量为零，由t0电路中，外加激励作用所产生的响应 2.1RC电路的零状态响应 u C = U S ( 1 ? e ? t R C ) u_C=U_S(1-e^{-{\frac{t}{RC}}}) uC?=US?(1?e?RCt?) 由上式可知： i = U S R e ? t R C i={\frac{U_S}{R}}e^{-{\frac{t}{RC}}} i=RUS??e?RCt?。 表明： ①电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数