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各品牌机器人的比较第1页/共45页 总结：各系机器人的综合比较中国：新松日系：FANUC、 MOTOMAN、 松下欧系： ABB、KUKA 机器人的发展概况第2页/共45页 机器人的发展概况第一部分第3页/共45页 机器人的发展现状第4页/共45页 第5页/共45页 日本机器人从日本国内工业机器人市场看，日本是工业机器人最大的消费国。日本2004年国内工业机器人出货量为1670．2亿日元，比上年小幅增长了3％，新安装工业机器人为33200台。其中，排名前五位厂商的销售额占据了70％以上的市场份额，它们依次为：第6页/共45页 第7页/共45页 国内外主要的工业机器人生产厂商在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。著名的公司有瑞士的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa、，德国的KUKA Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S—T Robotics,意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics,加拿大的Jcd International Robotics，以色列的RobogroupTek公司，这些公司已经成为其所在地区的支柱性企业。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如中国科学院沈阳自动化所投资组建的新松机器人公司，年利润增长在40％左右。第8页/共45页 欧系：ABB、KUKA第二部分第9页/共45页 ABB 英文名： Asea Brown Boveri Ltd总部所在地：瑞士苏黎世成立时间：1988年经营范围：电力和自动化（机器人产品，模块化制造单元及服务）主要机器人产品：小型、大型、喷涂和特殊机器人（拾料、包装、堆垛）公司链接：/netshow/SH102064/index.asp# /robotics /第10页/共45页 第11页/共45页 第12页/共45页 代表产品——IRB 6640-180/2.55机器人版本：IRB 6640-180到达距离： 2.55 m承重能力： 180kg（可增加额外负重上臂50 kg ，第一轴外框 250 kg）重心： 360 mm手腕最大转矩： 961 Nm防护等级：IP 67, 洁净室ISO 5级第13页/共45页 图一.IRB 6640轴运动图二.IRB 6640 工作范围第14页/共45页 KUKA（库卡）英文名：Keller Und Knappich Augsburg总部所在地： 德国.奥格斯堡成立时间： 1898年经营范围：工业机器人和自动控制系统主要机器人产品：Scara 及六轴工业机器人, 货盘堆垛机器人, 作业机器人, 架装式机器人, 冲压连线机器人, 焊接机器人, 净室机器人, 机器人系统和单元。应用范围：包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。公司链接：/germany/de/第15页/共45页 电影“新铁金刚之不日杀机”在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。第16页/共45页 电影“达·芬奇密码”一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子。第17页/共45页 代表产品——KR16机器人KR16的外形尺寸及工作范围 KR16机器人本体第18页/共45页 KR16性能参数第19页/共45页 日系： FANUC、 MOTOMAN、 松下第三部分第20页/共45页 FANUC（发那科）英文名：FANUC总部所在地：日本成立时间：1956年经营范围：数控系统科研、设计、制造、销售主要机器人产品：F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列公司链接http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm第21页/共45页 ?FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，是奇瑞公司最早引进的焊接机器人。其控制系统采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，运动精度大大提高，最多可控制21轴，进一步改善了机器人动态特性；支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。第22页/共45页 FANUC，是全球最多样化的FA（工厂自动化）、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来，公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱，在自动化领域贡献突出。上世纪70年代，FANUC成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。2008年FANUC成为世界上最大的机器人生产厂商，在全球第