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无人清扫车自动更换垃圾桶的方法.pdfVIP

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  • 2023-05-15 发布于四川
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无人清扫车自动更换垃圾桶的方法.pdf

    本发明提供一种无人清扫车自动更换垃圾桶的方法，包括一：整车控制器接收垃圾桶满溢信息；二：仅保留行车驱动单元正常工作；三：车辆获取最近垃圾桶放置点位置，并规划路线，控制车辆行驶至垃圾桶放置点；四：视觉传感器检测识别是否有垃圾桶空位，如无则重新定位最近的垃圾桶放置点，如有空位则行驶至指定位置定位后车辆自动驻车；五：定位装置释放满溢垃圾桶，拖拽装置将满溢垃圾桶放置在规定位置；六：满溢垃圾桶卸载完毕后，视觉传感器检测空垃圾桶位置，并将车辆定位至装载位置；七：车辆驻车后，通过拖拽装置将空垃圾桶提升并移动至

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114717995 A (43)申请公布日 2022.07.08 (21)申请号 202210394351.X (22)申请日 2022.04.14 (71)申请人 海汇汽车制造有限公司 地址 276

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