作业控制方法、装置和作业机械.pdfVIP

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  • 2023-05-16 发布于四川
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本发明提供一种作业控制方法、装置和作业机械,其中方法包括:基于作业机械的工作部件的外轮廓点在世界坐标系中的位置、以及世界坐标系与电子施工图纸的三维图纸坐标系之间的坐标转换关系,确定工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置;基于工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置、以及电子围栏在三维图纸坐标系中的位置,确定作业机械的先导控制油压;基于作业机械的先导控制油压,对作业机械的工作部件的动作速度进行控制。本发明提供的方法、装置和作业机械,提高了作业机械的施工安全性,同时节省了人力成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114482160 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202210023354.2 (22)申请日 2022.01.10 (71)申请人 上海华兴数字科技有限公司 地址 2

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