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功能指令 主要内容功能指令概述：特点、分类等；简单介绍一些常用的功能指令：程序流程指令；算术、逻辑运算指令；循环、移位指令等。 功能指令的产生计算机、半导体、网络技术发展推动的结果；PLC制造和开发商的定位：特殊的工控机。 工控机和工业对象决定了PLC必须具备通用性，不能局限于逻辑控制，还必须能够处理数据量。3.数据量的处理内容非常丰富——功能指令的多样性。数据处理远比逻辑处理复杂。直接面向应用，故也称应用指令。应用指令是PLC数据处理能力的标志。具有子程序功能的指令－PID指令。FX2N系列共有128种298条应用指令。（使用类似查字典） 孵化箱温度控制：孵小鸡的环境温度要求稳定在特定温度附近，可采用PID算法或者模糊控制等算法来控制。这些算法需要进行四则运算和函数运算。可能涉及的计算有：整数、浮点数等运算和函数调用。数值运算－以数据或数据地址为处理对象 1）变量参与运算可以将程序设计者从繁琐的地址操作中解放出来。2）变量操作：包括算术和函数运算，程序控制等都需要赋值语句。赋值－以数据或数据地址为处理对象 下图为电梯上行时判断下一层是否要停的流程,其中的逻辑判断比较复杂。采用比较判断＋程序分支可以方便实现。比较判断＋程序流程控制－以数据、数据地址、程序地址为处理对象 产品质量控制需要求累加值和平均值。工业中常用的移动平均滤波也要求累加值和平均值。用循环实现非常方便。循环迭代－程序控制的一种将D0-D30中的内容转移到D100-D130。也可以用循环语句。 见书中设计的例子（第十一章）方便指令－实现一系列辅助操作 类似于高级语言中的一些固定子程序或函数。PID指令： 工业中常用，70％以上回路控制使用PID控制。 控制算法简单且固定，参数有限。 有成熟的参数优化方法。后两点决定了普通技术员也能方便地使用PID算法。将这种常用算法作为指令使用有很大的好处：计算精度、运算速度等都可以提高，甚至可以硬件实现。子程序类的指令 数据处理类（四则运算、函数处理）程序控制类（循环、跳转、子程序等）特殊应用类（高速计数器等）外部设备类（I/O接口等）功能指令的分类 FX系列PLC功能指令的表示格式指令编号(45)、助记符(MEAN)操作数：大多数功能指令有1至4个操作数，有的没有；[S]源操作数，[D]目标操作数；如果可使用变址功能，用[S·]和[D·]表示。n和m表示其它操作数，常用于表示常数K和H，或作为源和目标操作数的补充说明。程序步数：程序存储器中该指令所占步数。上图含义：X0为1时，[(D0)+(D1)+(D2)]÷3→(D4Z0) 连续执行与脉冲执行 有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在接通时执行一次。 没有“P”则表示连续执行，即在接通的每一个扫描周期指令都被执行 。功能指令的执行方式 功能指令的数据长度处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。注意32位计数器（C200～C255）的一个软元件为32位，不可作为处理16位数据指令的操作数使用。在使用32位数据时建议使用首编号为偶数的操作数。 D11 D10→D13 D12（32位） 功能指令的数据格式①位元件与字元件 只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件； 可处理数值的软元件则称为字元件，1个字元件16位。 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 例如K2M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。 功能指令的数据格式在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。二进制补码的最高位为符号位，正数符号位为0，负数符号位为1。为更精确地进行运算，可采用浮点数运算。在FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算 。 不含表达梯形图符号间相互关系的成分，而是直接表达本指令要做什么。功能指令与逻辑指令的比较 各触点构成特定逻辑关系，实现逻辑运算功能。 FX系列PLC常用功能指令分类程序流向控制类指令 （FNC00～FNC09） 传送与比较类指令 （FNC10～FNC19） 算术和逻辑运算类指令 （FNC20～FNC29） 循环与移位类指令 （FNC30～FNC39） 数据处理指令 （FNC40～FNC49） 其它功能指令 （FNC50～ ） 程序流向控制类（FNC00～FN09） ①条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P） 编号FNC00 操作数为指针标号P0－P127。