单闭环直流调速系统课程设计.docxVIP

综合课程设计说明书 题目：单闭环直流调速系统的设计与Matlab 仿真（一） 学院：机电与汽车工程学院 专业班级：电气工程与自动化专业（1）班姓名： 学号：指导教师： 目录 第一章 概述···················· 2 第二章 调速控制系统的性能指标··········· 3 2.1 直流电动机工作原理············ 4 电动机调速指标 4 直流电动机的调速 5 直流电机的机械特性 5 第三章 单闭环直流电动机系统 6 V-M 系统简介 6 闭环调速系统的组成及静特性 7 反馈控制规律 8 主要部件 9 稳定条件 11 稳态抗扰误差分析 12 第四章 单闭环直流调速系统的设计及仿真 14 参数设计 14 参数计算及 MATLAB 仿真 15 第五章 总结 24 参考文献 第一章 概述 电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节 其转速，而用于完成这项功能的自动控制系统就被陈为调速系统。目前调 速系统分为交流调速和直流调速系统，由于直流调速系统的调速范围广、 静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能，因此在相当长的时间内， 高性能的调速系统几乎都采用直流调速系统，但近年来，随着电子工业与 技术的发展，高性能的交流调速系统也日趋广泛。单闭环直流电机调速系 统在现代生活中的应用越来越广泛，其良好的调速性能及低廉的价格越来 越被大众接受。 单闭环直流电机调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、电动 机-发动机、闭环控制系统等组成，我们可以通过改变晶闸管的控制角来调节转速，本文就单闭环直流调速系统的设计及仿真做以下介绍。 第二章 调速控制系统的性能指标 直流电动机工作原理一、直流电机的构成 定子：主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置； (2)转子：电枢铁芯、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴； (3)气隙 二、直流电机的励磁方式 按励磁方式的不同，直流电机可分为他励、并励、串励和复励电动机 四种。直流电动机中，在电磁转矩的作用下，电机拖动生产机械沿着与电 磁转矩相同的生产方向旋转时，电机向负载输出机械功率。 电动机调速指标 稳态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内进行平滑调节，并 且在不同转速下工作时能稳定运行，而且在某一转速下稳定运行时，尽量 少受负载变化及电源电压波动的影响。因此它的指标就是调速系统的调速 范围和静差率。 动态性能指标:主要是平稳性和抗干扰能力。 调速范围：生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速 Nmax 与最低转速 Nmin 之比称为调速范围，用 D 表示。即 D= Nmax N min 0静差率：调速系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加 到规定负载时，所对应的转速降落?n 与理想转速 n 之比，用 s 表示，即 0 s= ?n ? 100%= n n ? 100% 0n n 0 0 0 调速方向:指调速后转速比原来的高还是低，有上调和下调之分。 调速的平滑性：它由一定调速范围内能得到的转速级数来说明。调 速可分为有级调速和无级调速。 直流电动机的调速 本文以他励直流电动机为例来说明直流电机的调速，他励电动机的励 磁绕组和电枢绕组分别由两个独立的直流电源供电，在励磁电压U f 的作用 下，励磁绕组中通过励磁电流 I f ，从而产生磁通? 。在电枢电压U a 的作用 下，电枢绕组中通过电枢电流I a n= E = U ? IR 他励直流电动机的转速公式： C ? C ? E E 式中 U 为他励电动机的电枢电压；I 为电枢电流；E 为电枢电动势；R 为 电枢回路的总电阻；n 为电机的转速；? 为励磁磁通； C 为由电机结构决 E 定的电动势系数。 他励电机的调速方式有三种：电枢回路串电阻的变电阻调速、改变电枢电 压的变电压调速、减小气隙磁通量的弱磁调速。在实际应用中，我们通常 采用变电压调速。 直流电机的机械特性 他励直流电动机中转速和转矩之间的关系为 n= U R aa T ? n a ?n ? n ?T C ? C E E C ? 2 0 0 T 式中n 为电动机的理想空载转速，其值为 U na?0 0 C ? n a ? E ? 是机械特性的斜率，?n 是转速差。他励直流电机的固有特性曲线如图所示： 第三章 单闭环直流电动机系统 Ｖ－Ｍ系统简介 晶闸管－电动机调速系统（简称 V-M 系统），其简单原理图如下：图中ＶＴ是晶闸管的可控整流器，它可以是单相、三相或者更多相， 半波、全波、半控、全控等类型。 优点:通过调节触发装置ＧＴ的控制电压来移动触发脉冲的相位，即 可改变整流电压从而实现平滑调速。 缺点：１、由于晶闸管的单相导电性，它不允许电流反向，给系统的 可逆运行造成困难。