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用Step7 中SFB41/FB
41,SFB42/FB42,SFB43/FB43 实现PID 控
制
SLC AD CS
May 2004
目录
1 概述 错误!未定义书签。
应用 错误!未定义书签。
控制系统分析 错误!未定义书签。
2 PID 系统控制器的选择 错误!未定义书签。
连续控制器、开关控制器 错误!未定义书签。
固定值控制器 错误!未定义书签。
级联控制器 错误!未定义书签。
混合控制器 错误!未定义书签。
比例控制器 错误!未定义书签。
单循环比例控制器 错误!未定义书签。
多循环比例控制器 错误!未定义书签。
二级控制器 错误!未定义书签。
三级控制器 错误!未定义书签。
3 布线 错误!未定义书签。
布线规则 错误!未定义书签。
连接电缆 错误!未定义书签。
屏蔽端接元件 错误!未定义书签。
警告 错误!未定义书签。
其它信息 错误!未定义书签。
4 参数赋值工具介绍 错误!未定义书签。
调试PID 参数的用户界面 错误!未定义书签。
获取在线帮助的途径 错误!未定义书签。
5 在用户程序中实现 错误!未定义书签。
调用功能 错误!未定义书签。
背景数据 错误!未定义书签。
程序结构 错误!未定义书签。
6 功能块介绍 错误!未定义书签。
连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 错误!未定义书签。
简介 错误!未定义书签。
应用程序 错误!未定义书签。
说明 错误!未定义书签。
步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 错误!未定义书签。
简介 错误!未定义书签。
应用程序 错误!未定义书签。
说明 错误!未定义书签。
脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PULSEGEN” 错误!未定义书签。
简介 错误!未定义书签。
应用程序 错误!未定义书签。
说明 错误!未定义书签。
7 功能 举例 错误!未定义书签。
1 概述
本文中所讨论的功能 SFB41/FB41,SFB42/FB42,SFB43/FB43 仅仅是使用于S7 和C7 的
CPU 中的循环中断程序中;该功能 ,定期计算所需要的数据,保存在指定的DB 中背景数据 ;
允许多次调用该功能 ;CONT_C 块与PULSEGEN 块组合使用,可以获得一个带有比例执行机
构脉冲输出的控制器例如,加热和冷却装置;
• SFB41/FB41 CONT_C, 连续控制方式;
• SFB42/FB42 CONT_S, 步进控制方式;
• SFB43/FB43 PULSEGEN, 脉冲宽度调制器;
注意:SFB41/42/43,与FB41/42/43 兼容,可以用于CPU 313C、CPU 313C-2 DP/PTP 和
CPU 314C-2 DP/PTP 中;
1.1 应用
借助于由你组态大量模块组成的控制 ,可以完成带有PID算法的实际控制 ;控制效率,即处理
速度取决于你所使用的CPU性能;对于给定的CPU,必须在控制器的数量和控制器所需要执行
频率之间找到一个折衷方案;连接的控制电路越快,所安装的控制器数量越少,则每个时间单位计
算的数值就越多;对于控制过程的类型没有
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