罗克韦尔变桨系统介绍.pptVIP

内容 风机应用分类 发电机组特点 设计基本原则 发电机组结构 电气连接 控制系统 变流器 风机网络 远程监控系统 技术参数 主要传感器 功率曲线 推力系数 基本架构 变桨系统设计要求 功率调节 根据风速，调节桨叶扫风面积 快速高响应的桨叶角度调节 系统正常工作时自动调节 基本架构 变桨系统设计要求 安全保护 错误诊断，状态监测 错误情况时收桨 紧急刹车 防雷保护 电池管理 基本架构 变桨系统特点 工业级产品：防护等级IP54/IP65 工业级接线：航空插头和弹簧端子，针脚应具有防误接 保护功能 工作环境：温度范围宽，柜体应采取防潮防盐雾处理 电源保护：带电源短路保护和电源反接保护 基本架构 变桨系统性能 变桨变化角度：0°~90° 正常变化角度：≤ 7.5o/s 额定转矩： 36.5NM 最大转矩： 70NM 桨叶角度精度：0.05° 设计运行寿命：大于20年 运行环境温度：-20℃～+50℃ 保护等级： IP54 基本架构 处理器能力 算法处理 状态监控 远程通讯等任务并行进行 可为任务设定优先级 确保核心任务的执行 基本架构 可维护性更高 支持远程调试诊断、 状态监控、软件升级 调试、故障排除、系统维护和升级换代的更方便 符 合IEC标准的开发语言能实现标准化、模块化编程代码开放，便于持续改进优化 功能及作用 总体介绍说明 采用先进的以太网总线结构 由5370控 制器、PowerFlex755变频器、Point I/O远程分站和Stratix2000交换机组成 该系统能够满足风力发电系统对桨叶位置和速度的控制要求 保证各种系统故障时桨叶能够回到安全位置，确保风机安全 功能及作用 总体介绍说明 功能及作用 变桨系统控制系统组成部分 功能及作用 变桨系统主要部件 1.A-B CompactLogix控制器： 新一代紧凑型 PAC 控制器，具有船级社认证，内置 Ethernet/IP工业以太网接口 功能及作用 变桨系统主要部件 A-B Point I/O： 宽温度范围远程 I/O 站 功能及作用 变桨系统主要部件 A-B Stratix 交换机： 8 端口工业以太网交换机 Canopen 通讯模块： 变桨柜与主控系统的通讯 备用超级电容： 性能与稳定性都大大优于蓄电池组 交流异步电动机： 额定转速1500rpm，无碳刷电机 功能及作用 超级电容作为备用电源 一组5个容性电池 充满后电压达420－450VDC的电池组 备用电源直接接入直流DC BUS 当主电源断电后， 备用电源无缝切入代替供电 变频器在母线DC BUS降压到300V过程中 可保持输出功率在电机额定功率的80%以上 功能及作用 超级电容作为备用电源 功能及作用 变桨系统主要部件 A-B PF755 驱动器： 400VAC,11Kw,22Amps 外置式散热器＋风扇强制冷却 穿透式法兰安装，柜外防护IP65 电路板带涂层处理 矢量控制（带反馈/无反馈），V/F 控制 通讯故障管理 桨叶紧急控制 功能及作用 PowerFlex 755 变桨驱动器 多种电机控制算法 - 基于FORCE? 技术的矢量控制配有或不配反馈编码器 - 永磁电机控制 - V/Hz 控制 功能及作用 PowerFlex 755 变桨驱动器 性能 - 点到点定位控制 - 外置式散热器，风扇强制冷却，穿透式法兰安装柜外防护 IP54，柜内防护IP20 -内置EtherNet/IP接口 功能及作用 PowerFlex 755 变桨驱动器 反馈选件 -增量式 Incremental -高分辨率反馈设备－Stegmann or Heidenhain? -MDI - Stahltronic and/or Temposonics? SSI接口的线性反馈设备 -Biss 线性反馈 功能及作用 变频器设计特点说明 1. 电机编码器反馈采用SSI接口，PF755上的通用编码器卡的TB0 接编码器sin和cos信号，用来采集电机速度，TB1接正负Data数字信 号，用来采集电机位置。如果用Hiperface接口则只接TB0即可采集 速度和位置。 2.使用了变频器DeviceLogix功能，PLC死机情况下，变频器可以通过DeviceLogix内的程序来顺桨。 功能及作用 变频器设计特点说明 3. 94度限位开关接到了变频器使能上，触发限位则变频器掉使能。变频器使用IO卡，电机抱闸通过IO卡执行。 4. 变频器直流母线接入超级电容，外部三相380V断掉则电容投入 工作；变频器故障时，电机直连外部三相380V电，工频电开环顺桨。 功能及作用 变频器设计特点说明 5. 变频器要法兰安装，散热风扇要放在柜外。 功