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精品文档 精品文档 精品文档 精品文档 《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识 1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和 信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程 序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)+G2(s)，以串联方式连接，其等效传递函数为 G1(s)*G2(s)。 8、系统前向通道传递函数为 G（s），其正反馈的传递函数为 H（s），则其闭环传递函数为 G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G（s），则闭环传递函数为 G（s）/(1+ G（s）)。 10 、 典型二阶系统中， ξ =0.707 时， 称该系统处于 二阶工程最佳状态，此时超调量为 4.3%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在 S 平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数 T 愈大则系统的快速性愈差。 18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标 t 越小，即快速性越好 s 19 最小相位系统是指S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。 20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、 补偿校正与复合校正四种。 21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好。 22、根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于相位超前校正装置，比例积 分调节器属于相位滞后校正装置，PID 调节器属于相位滞后-超前校正装置。 23、PID 调节中的 P 指的是比例控制器，I 是积分控制器，D 是微分控制器。 24、离散系统中信号的最高频谱为ω max，则采样频率ω s 应保证ωs=2ωmax 条件。 26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为 Z 变换。 27、离散系统中，两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以串联方式连接， 连接点有采样开关，其等效传递脉冲函数为 G1(z)G2(z)；连接点没有采样开关， 其等效传递脉冲函数为 G1G2(z)。 28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为开环控制系统与闭环控制系统。 29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统； 30、经典控制理论的分析方法主要有时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。 二、基本知识 2 1、开环控制系统的的特征是没有（ ） A.执行环节 B.给定环节 C.反馈环节 D.放大环节 2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ ） A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、均无关 3、若系统的开环传递函数为 50 ，则它的开环增益为（ ） s(5s 10) A.5 B.10 C.50 D.100 4、已知系统的开环传递函数为 50 ，则该系统的开环增益为 ( )。 (2s ?1)(s ? 5) A、 50 B、25 C、10 D、5 5、开环频域性能指标中的相角裕度? 对应时域性能指标( ) 。 A、超调? % B、稳态误差 e C、调整时间t D、峰值时间 t ss s p 6、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 ? 为（ ） A.0～15? B.15?～30? C.30?～60? D.60?～90? 7、若系统的传递函数在右半 S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统8、关于传递函数，错误的说法是 ( ) 传递函数只适用于线性定常系统； 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； 传递函数一般是为复变量 s 的真分式； 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。 A、增加积分环节 B、提高系统的开环增益 K C、增加微分环节 D、引入扰动补偿 10、某系统的传递函数是G ?s ?? 1