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- 2023-05-23 发布于上海
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智能分
智
能
分
拣
机
器
人
系
统
设
计
路面轨迹系统
光敏电阻,光电效应原理
自动循迹系统
单片机控制
间接控制电机的转向和转速
直流调速系统
以直流电机作为驱动装置
主要器件:控制芯片,直流电机,舵机,电源
定位系统
定位系统
光反射定位技术
发射管
光敏接收器
信号放大与处理器
指示灯
行走驱动
主动轮(使用四个直流电机带动轮子)
小车
小车
机械系统
机械手
底座
腰部
大臂
小臂
手腕
手部
视觉模块(集成一块
视觉模块(集成一块 STM32 芯片)
视觉识别与辅助设计
模板匹配识别方法(记忆识别)
技术参数:智能分拣机器人底板长
技术参数:智能分拣机器人底板长280mm,宽 200mm,材料选用 6061 铝合金板材,厚4mm.
性能指标:
性能指标:
速度快,载荷大,精度佳,易用性强。
占用空间小,节省宝贵的场地资源。
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