智能分拣机器人系统设计的流程原理图.docxVIP

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  • 2023-05-23 发布于上海
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智能分拣机器人系统设计的流程原理图.docx

智能分 智 能 分 拣 机 器 人 系 统 设 计 路面轨迹系统 光敏电阻,光电效应原理 自动循迹系统 单片机控制 间接控制电机的转向和转速 直流调速系统 以直流电机作为驱动装置 主要器件:控制芯片,直流电机,舵机,电源 定位系统 定位系统 光反射定位技术 发射管 光敏接收器 信号放大与处理器 指示灯 行走驱动 主动轮(使用四个直流电机带动轮子) 小车 小车 机械系统 机械手 底座 腰部 大臂 小臂 手腕 手部 视觉模块(集成一块 视觉模块(集成一块 STM32 芯片) 视觉识别与辅助设计 模板匹配识别方法(记忆识别) 技术参数:智能分拣机器人底板长 技术参数:智能分拣机器人底板长280mm,宽 200mm,材料选用 6061 铝合金板材,厚4mm. 性能指标: 性能指标: 速度快,载荷大,精度佳,易用性强。 占用空间小,节省宝贵的场地资源。

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