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第1页/共112页平面问题的资料第2页/共112页ztxbayy1. 平面应力问题(1) 几何特征 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸小得多。—— 等厚薄平板如：板式吊钩，旋转圆盘，工字形梁的腹板等(2) 受力特征外力（体力、面力）和约束，仅平行于板面作用，沿 z 方向不变化。第3页/共112页tzxxbayyy(3) 应力特征如图选取坐标系，以板的中面为xy 平面，垂直于中面的任一直线为 z 轴。由于板面上不受力，有因板很薄，且外力沿 z 轴方向不变。可认为整个薄板的各点都有：由剪应力互等定理，有结论：平面应力问题只有三个应力分量：应变分量、位移分量也仅为 x、y 的函数，与 z 无关。第4页/共112页厚壁圆筒滚柱水坝2. 平面应变问题(1) 几何特征 一个方向的尺寸比另两个方向的尺寸大得多，且沿长度方向几何形状和尺寸不变化。 —— 近似认为无限长(2) 外力特征 外力（体力、面力）平行于横截面作用，且沿长度 z 方向不变化。 约束 —— 沿长度 z 方向不变化。(3) 变形特征 如图建立坐标系：以任一横截面为 xy 面，任一纵线为 z 轴。 设 z方向为无限长，则沿 z 方向都不变化，仅为 x，y 的函数。任一横截面均可视为对称面第5页/共112页水坝因为任一横截面均可视为对称面，则有所有各点的位移矢量都平行于 x y 平面。—— 平面位移问题—— 平面应变问题但是，(1)平面应变问题中注：(2)平面应变问题中应力分量：—— 仅为 x y 的函数。可近似为平面应变问题的例子：煤矿巷道的变形与破坏分析；挡土墙；重力坝等。第6页/共112页 如图所示三种情形，是否都属平面问题？是平面应力问题还是平面应变问题？平面应力问题平面应变问题非平面问题第7页/共112页3. 平面问题的求解问题：已知：外力（体力、面力）、边界条件，求：—— 仅为 x y 的函数建立平面应力（或应变）条件下的基本方程：（1）静力学关系：应力与体力、面力间的关系；—— 平衡微分方程（2）几何学关系：形变与位移间的关系；—— 几何方程（3）物理学关系：形变与应力间的关系。—— 物理方程（1）应力边界条件；建立边界条件：（2）位移边界条件；第8页/共112页空间问题的平衡微分方程 （纳维叶方程）§5-2 平面问题的基本方程和边界条件1. 平衡微分方程第9页/共112页对平面应力问题对平面应变问题— 仅为 x y 的函数。第10页/共112页平面问题的平衡微分方程：（1）两个平衡微分方程，三个未知量：说明：—— 超静定问题，需找补充方程才能求解。（2）对于平面应变问题，x、y方向的平衡方程相同，z方向自成平衡，上述方程两类平面问题均适用；（3）平衡方程中不含E、μ，方程与材料性质无关（钢、石料、混凝土等）；（4）平衡方程对整个弹性体内都满足，包括边界。第11页/共112页2.几何方程平面应变平面应力第12页/共112页注：平面应力问题的解为近似解！平面应力问题， 但由有 对薄板，可认为上两式近似为零，故平面应力问题的解为近似解。第13页/共112页3.物理方程(应力与应变的关系)1. 各向同性弹性体的物理方程其中：E为拉压弹性模量；G为剪切弹性模量；μ为泊松比。第14页/共112页（1）平面应力问题的物理方程由于平面应力问题中—— 平面应力问题的物理方程注：(1) —— 物理方程的另一形式(2) 第15页/共112页(1) 平面应变问题中，但（2-13）（2）平面应变问题的物理方程由于平面应变问题中由式（2-13）第三式，得—— 平面应变问题的物理方程注：(2) ？平面应变问题 物理方程的另一形式：第16页/共112页（3）两类平面问题物理方程的转换：—— 平面应力问题的物理方程—— 平面应变问题的物理方程(1)(2)平面应力问题平面应变问题平面应变问题平面应力问题材料常数的转换为：材料常数的转换为：第17页/共112页4.边界条件1. 弹性力学平面问题的基本方程（1）平衡方程：（3）物理方程：（2）几何方程：未知量数：8个方程数：8个结论：在适当的边界条件下，上述8个方程可解。第18页/共112页 用us 、 vs表示边界上的位移分量， 表示边界上位移分量的已知函数，则位移边界条件可表达为：qxOPy2. 边界条件及其分类边界条件：建立边界上的物理量与内部物理量间的关系。是力学计算模型建立的重要环节。（1）位移边界边界分类（2）应力边界—— 三类边界（3）混合边界（1）位移边界条件位移分量已知的边界 —— 位移边界说明：称为固定位移边界。—— 平面问题的位移边界条件第19页/共112页(2)力的边界条件—— 平面问题的应力边界条件第20页/共112页3.力的边界条件的具体化(1)边界面力为合力时，面力正