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word 格式文档 水塔水位控制系统 PLC 设计 1、水塔水位控制系统 PLC 硬件设计 、水塔水位控制系统设计要求 水塔水位控制装置如图 1-1 所示 S1---表示水塔的水位上限， S2---表示水塔的水位下限， S3---表示水池水位上限， S4---表示水池水位下限， M1 为抽水电机，Y 为水阀。 图 1-1 水塔水位控制装置 水塔水位的工作方式： 当水池液位低于下限液位开关 S4，S4 此时为 ON，水阀 Y 打开（Y 为 ON）， 开始往水池里注水，定时器开始定时，4 秒以后，若水池液位没有超过水池下限液位开关时（S4 还不为 OFF），则系统发出报警（阀 Y 指示灯闪烁），表示阀 专业整理 word 格式文档 word 格式文档 专业整理 专业整理 Y 没有进水，出现故障；若系统正常，此时水池下限液位开关S4 为 OFF,表示水位高于下限水位。当水位液面高于上限水位，则 S3 为 ON，阀 Y 关闭（Y 为 OFF）。 当 S4 为 OFF 时，且水塔水位低于水塔下限水位时（水塔下限水位开关 S2 为 ON），电机 M 开始工作，向水塔供水，当 S2 为 OFF 时，表示水塔水位高于水塔下限水位。当水塔液面高于水塔上限水位时（水塔上限水位开关 S1 为OFF），电机 M 停止。（注：当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵不能启动） 水塔水位控制系统主电路 水塔水位控制系统主电路如图 1-2 所示： L1 L2 L3 SQ FU KM FR 、I/O 接口分配 M 3~ 图 1-2 水塔水位控制系统主电路 水塔水位控制系统 PLC 的 I/O 接口分配如表 1-1 所示。 表 1-1 水塔水位控制系统PLC 的I/O 接口分配表 符号地址 绝对地址 数据类型 说明 1 S1 I0.1 BOOL 水塔上限水位 2 S2 I0.2 BOOL 水塔下限水位 3 S3 I0.3 BOOL 水池上限水位 4 S4 I0.4 BOOL 水池下限水位 5 START I0.0 BOOL 控制开关 6 Y Q0.1 BOOL 水阀 7 M1 Q0.2 BOOL 抽水电机 8 Q0.3 BOOL 水池下限指示灯 9 Q0.4 BOOL 水池上限指示灯 1 Q0.5 BOOL 水塔下限指示灯 0 1 Q0.6 BOOL 水塔上限指示灯 1 1 Q0.7 BOOL 报警指示灯 2 、水塔水位控制系统的 I/O 接线图 这是一个单体控制小系统，没有特殊的控制要求，它有 5 个开关量，开关量输出触点数有 8 个，输入、输出触点数共有 13 个，只需选用一般中小型控制器即可。据此，可以对输入、输出点作出地址分配，水塔水位控制系统的I/O 接线图如图 1-3 所示。 SB 传感器1 传感器2 传感器3 传感器4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 1M Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7  ~220V KMI KM 水池下位指示灯水池上位指示灯水塔下位指示灯水塔下位指示灯 报警指示灯 图 1-3 水塔水位控制系统的I/O 接线图 2、水塔水位控制系统 PLC 软件设计 程序流程图 水塔水位控制系统的 PLC 控制流程图，根据设计要求，控制流程图如图 2-1 所示。 开始 否 水池水位低于下限吗？ 是 电磁阀打开 报警 否 4S后水池水位高 于下限吗？ 是 水池继续进水 水池水位高于上限电磁阀关闭 水塔水位低否于下限吗？ 是 水泵起动，给水塔供水水塔水位高于下限 水塔水位高于上水限池水位低于下限 水泵停止 结束 图 2-1 水塔水位控制系统的PLC 控制流程图 梯形图程序设计及工作过程分析 梯形图编程语言是一种图形化编程语言，它沿用了传统的继电接触器控制中 的触点、线圈、串并联等术语和图形符号，与传统的继电器控制原理电路图非常相似，但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令，它比较直观、形象，对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说，易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程，绝大多数 PLC 用户都首选使用梯形图编程。 梯形图编程的一般规则有: 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接，最后是线圈或线圈与右母线相连，整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用 PLC 的有效范围内。 梯形图是 PLC 形象化的编程方式，其左右两侧母线并不接任何电源， 因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便，常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件，它仅仅是概念上虚拟的“电流”，而且认为它只能由左向右单方向流;层次的改变也只能自上而下。 梯形图中的继电器实质上是变量存储