运动控制简答题汇总.pdfVIP

1、在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统是否有调节 作用？为什么？ K （1） 放大器的放大系数 ； p （2） 供电电网电压； R （3） 电枢电阻 ； a （4）转速反馈系数α 答：在转速负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数变化时系统有调节作用 K R (1) 放大器的放大系数 ； (2) 供电电网电压； (3) 电枢电阻 ； 但当（4） p a 转速反馈系数 变化时，系统没有调节作用。 因为，反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环 所包围的前向通道上的扰动作用，但如果在反馈通道上的测速反馈系数受到某种 影响而发生变化，它非但不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误 差。 2、什么是无静差调速系统？采用P调节器能否实现无静差调速？为什么？ 答：（1）采用积分调节器，当转速在稳态时达到与给定转速一致，系统仍有控制 信号，保持系统稳定运行，实现无静差调速。这样的调速系统即为无静差调速系 统。 （2）采用比例（P）放大器控制的直流调速系统，可使系统稳定，并有一定的稳 定裕度，同时还能满足一定的稳态精度指标。但是，在采用比例调节器控制的自 动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，是有静差的调速 系统。 （3）比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状；而积分调节器的输出则包 含了输入偏差量的全部历史。 3、在调速系统中： （1）对调速系统转速控制有哪些要求？什么是调速系统的调速范围和静差率？ （2）转速反馈闭环调速系统是一种基本的反馈控制系统，它有哪些基本特征？ 答：1.答：调速系统转速控制的要求有 （1）a调速 b稳速 c加、减速 （4）调速范围为生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速 范围，用字母 D 表示。 （5）静差率：当系统在某一给定转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值 时所对应的转速降落 nN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率 s 。 基本特征：（1）只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的；（2） 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定；（3）系统的精度依赖于给定和反 馈检测的精度。 4、下图是数字控制通用变频器-异步电动机调速系统硬件原理图，请根据下图回 答： （1）在下图中驱动电路的作用是什么？（2分） K （2）在下图中 的作用是什么？（2分） 2 R （3）在下图中 的作用是什么？（2分） b （4）图中泵升限制电路是为了限制泵升电压，何为泵升电压？实际有何危害？ 如何预防？ K 2 K R R R 1 0 C 1 b 1 ~ ~ M R