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本申请公开了一种用于检测列车车底的装置、方法和存储介质,包括:处理模块、第一成像模块和第二成像模块;所述第一成像模块与所述处理模块连接,用于采集待检测目标的线阵图像数据,发送至处理模块;所述第二成像模块与所述处理模块连接,用于采集待检测目标的面阵图像数据,发送至处理模块;所述处理模块用于根据所述线阵图像数据,判断待检测目标的类型;还用于根据所述待检测目标的类型,直接使用所述线阵图像数据,或使用与所述线阵图像数据对应的面阵图像数据,检测待检测目标。通过获取线阵图像数据和面阵图像数据并进行处理,能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112492137 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011136027.5 (51)Int.Cl.
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