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本发明提供一种具有V型连杆伸缩结构的自动充电装置，包括：立柱前侧面设有垂直的C型槽，C型槽装有纵向电动轨道，立柱底部还与地面滑轨滑动连接，V型连杆控制电机滑动安装在纵向电动轨道上；第一电机安装座，底部与V型连杆前端固定连接，纵向摆动电机安装在第一电机安装座内部，纵向摆动电机驱动纵向摆动关节纵向摆动；第二电机安装座，底部与纵向摆动关节末端固定连接，横向摆动电机位于第二电机安装座内部，驱动横向摆动关节横向摆动；驱动电机驱动电动推杆实现伸长和收缩；电动推杆的底座法兰与横向摆动关节末端螺栓连接，末端与充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112498136 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202110170516.0
(22)申请日 2021.02.08
(71)申请人 北京理工大学
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