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本发明为一种机器人打磨浮动恒力砂带机构，适用于机械加工领域。为了解决打磨工件时误差大不能按照预定值精准打磨的问题，本发明通过利用比例调节阀控制进入气缸的气体压力，一方面依靠比例调节阀中的压力传感器感应实际压力，另一方面通过编程控制器预先设定好各部位所需的固定打磨压力值，再通过比例调节阀使得实际值始终等于固定值。再通过可伸缩机械机构实现将气体压力转换为打磨时压力。本发明可实现精准打磨，并且进一步提高自动化程度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476178 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011475427.9
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 上海载科智能科技有限公司
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