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本发明公开了一种臂架伸缩控制方法、臂架控制系统及高空作业平台，控制方法包括：臂架伸出时，前一级伸缩油缸伸出距离其最大行程Li的长度Ki时，逐渐降低其标准伸出工作流量至目标流量Qi，最后以目标流量Qi伸出至最大行程Li处，后一级伸缩油缸伸出，其伸出工作流量在伸出长度Ki‑1范围内逐渐增加至目标流量Qi‑1；臂架缩回时，前一级伸缩油缸缩回距离其最大行程Li的长度时，逐渐降低其标准缩回工作流量至目标流量最后以目标流量缩回至最大行程Li处，后一级伸缩油缸缩回，其缩回工作流量在缩回长度范围内逐渐增加至
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112520655 A
(43)申请公布日 2021.03.19
(21)申请号 202011350495.2
(22)申请日 2020.11.26
(71)申请人 湖南星邦智能装备股份有限公司
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