教学课件：4-4 ABS系统.ppt

4-4 制动防抱死系统（ABS） 无ABS系统 有ABS系统 中文：制动防抱死系统 英文：antilock brake system 一、制动防抱死系统作用 ①充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。 ②可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。 ③可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性。 ④可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。 1.滑 移 2.滑移率λ 制动时车速与轮速发生差异的现象称为滑移。 --- 汽车行驶（平移）的瞬时速度； --- 车轮瞬时线速度。 λ =0 车轮纯滚动 λ =100% 车轮抱死 改变滑移率可以通过改变车轮速度实现 二、制动防抱死系统（ABS）机理 3、附着系数与滑移率的关系 工作实质： 控制滑移率在最佳范围内（15%～30%）。 纯滚动 抗侧向力最大 边滚边滑 抗侧向能力约为零 抱死拖滑 1.制动器 2.制动主缸 3. 制动轮缸 4.液压油管 5.助力器 6.车速传感器 7.液压调节器 8.电子控制单元 三、制动防抱死系统的基本组成 1.组成： 轮速传感器 电子控制单元 液压调节器 2.布置： 红旗CA7220型轿车的制动回路采用交叉布置。 制动主缸 ECU 电动机 液压调节器 （一）ABS组成与布置 （二）轮速传感器 1.作用： 用于检测车轮的速度，并将速度信号输入A