直流电动机调速系统的微机控制.pptVIP

第一页，共三十一页，2022年，8月28日 第三章 直流电动机调速系统的数字控制 ?直流电动机电枢的PWM调压调速原理 ?直流电动机的不可逆PWM系统 ?直流电动机可逆PWM系统 ?基于PWM控制的小功率位置伺服系统 第二页，共三十一页，2022年，8月28日 直流电机的优点：是最早出现的电机，也是最早实现调速的电机，控制方法也在不断的改进中，使采用全控型的开关功率元件进行脉宽调制的方法成为主流。 直流电动机电枢的PWM调压调速原理 直流电动机的转速控制方法可分为两类:对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态响应较差，所以这种控制方法用得很少。现在，大多数应用场合都使用电枢控制法。本章我们要介绍的就是在励磁恒定不变的情况下，如何通过调节电枢电压来实现调速。 直流电动机电枢的PWM调压调速原理 第三页，共三十一页，2022年，8月28日 绝大多数直流电动机采用开关驱动方式。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。 下图为利用开关管对直流电动机进行PWM调速控制的原理图和输入输出电压波形。 * 图3-1 PWM调速控制原