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本发明提供一种擒纵叉组装机，其包括第一导轨、固定座、吸取装置、以及顶出装置，第一导轨位于吸取装置和顶出装置之间，固定座位于第一导轨上，吸取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手，顶出装置包括第一出瓦机构和第二出瓦机构。本发明的擒纵叉组装机，其通过第一机械手将叉身放置固定座上，第二机械手抓取第一叉瓦放置在叉身一侧，第一出瓦机构将第一叉瓦顶出与叉身贴合，第三机械手抓取第二叉瓦放置在叉身一侧，第二出瓦机构将第二叉瓦顶出与叉身贴合，第四机械手将胶把第一叉瓦和第二叉瓦与叉身固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112621218 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110036475.6 (56)对比文件
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