原创力文档- 2
- 0
- 约2.14万字
- 约 21页
- 2023-06-05 发布于四川
- 举报
本发明提供的控制方法和计算装置，能够根据设置角度计算出适当的伺服参数。该控制方法的特征在于包括：输入步骤，输入与具备机械臂和检测施加于所述机械臂的力的力检测部的机器人的所述机械臂的设置角度相关的信息；和计算步骤，根据与所述机械臂的第一设置角度下的设置对应的所述力检测部的第一力检测参数、和与所述机械臂的不同于所述第一设置角度的第二设置角度下的设置对应的所述力检测部的第二力检测参数，计算所述机械臂的所述设置角度下的所述力检测部的第三力检测参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112743509 A
(43)申请公布日 2021.05.04
(21)申请号 202011180284.9
(22)申请日 2020.10.29
(30)优先权数据
文档评论（0）