原创力文档- 0
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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明涉及一种位移‑力反馈下肢有源外骨骼装置，包括髋部组件、胯部组件、大腿组件、检测组件、膝关节组件、小腿组件、踝关节轴承和足部踏板；所述胯部组件分别对应转动连接在髋部组件左右两端前侧的底部；所述大腿组件的上端对应连接在胯部组件的内侧；所述大腿组件的下端通过膝关节组件与小腿组件的上端连接；所述小腿组件的下端通过踝关节轴承与足部踏板连接；所述检测组件分别对应设置在大腿组件和小腿组件的内侧。本发明实现了多自由度检测，让大腿自由移动满足复杂地形需要，独立于腿上的检测组件，不会受到过多的外界干扰，大腿只
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115716261 A
(43)申请公布日 2023.02.28
(21)申请号 202211429545.5
(22)申请日 2022.11.15
(71)申请人 东北大学
地址 110819 辽宁
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