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- 2023-06-09 发布于四川
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本发明公开了一种轨迹式顶管自动导向方法，S1，测量装置安装：始发井内安装一台激光测距仪，选定隧道内靠近始发井的第一个管片作为后视管片，在后视管片上安装第一反射棱镜和第一电子倾斜仪；在后视管片位于接收井一侧选定一个管片作为测站管片，测站管片上安装第二反射棱镜、测量机器人和第二电子倾斜仪；在距测站管片位于接收井一侧选定一个管片作为前视管片，前视管片上安装第三反射棱镜和第四反射棱镜；在顶管机头上安装第五反射棱镜；S2，初始状态时，对所述激光测距仪、第一~第五反射棱镜和第一、第二电子倾斜仪进行融合标定；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112902845 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110241982.3 (51)Int.Cl.
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