安川焊接机器人编程.docVIP

安川焊接机器人编程一、? ? 开机。 1、? ? 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。 2、? ? 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”二、焊接程序编辑。 1.进入程序编辑状态： .先在主菜单上选择[程序]一览并打开； .在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 键]择选[按后面画序程建新示显. .显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明； .把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母； .按[回车]键进行登录； .把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOP”、“END” 2.编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）； . 握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可 ；态状作动． .用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设 ； 位置）置作业准备.按[插补方式]键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，‘MOVJ“→”“MOVJ,,VJ=0.78” .光标放在“00000”处，按[选择]键； .把光标移动到右边的速度“VJ=**”上，按[转换]键+光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50