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提供一种监控方法。监控方法包括:利用一相机执行一演算法,进行对于障碍物以及目标物识别的一第一推论;利用相机追踪至少一物件,产生一影像信息;利用一雷达进行对于障碍物以及目标物识别的一第二推论;利用雷达追踪至少一物件,产生一雷达信息;融合影像信息以及雷达信息而得到一第一识别结果;利用相机或是雷达搜集所处的一环境信息,并依据环境信息、第一推论以及第二推论而形成一置信度;以及依据置信度,动态调整融合影像信息以及雷达信息时两者的比重,得到一第二识别结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116243295 A
(43)申请公布日 2023.06.09
(21)申请号 202111489477.7 G06T 7/73 (2017.01)
(22)申请日 2021.12.0
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