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本发明公开一种产品装盘拆叠系统,产品输送装置输送产品,产品能够从产品输送装置的末端移出掉落;拆叠转移装置带动夹盘装置移动,夹盘装置能够夹持灭菌盘,拆叠转移装置可以带动灭菌盘移动,在灭菌盘放置位与输送带之间移动;控制器控制拆叠转移装置带动夹盘装置移动到产品输送装置的末端,当产品从末端掉落时落入灭菌盘中,拆叠转移装置带动灭菌盘沿预设路径移动,使掉落的软袋呈阵列排布在灭菌盘中。本发明的产品装盘拆叠系统利用产品输送装置和拆叠转移装置之间的相互配合,使产品掉落后自动排列分布,不需要单独设置夹取机构,拆叠盘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978315 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110411927.4 B65G 43/10 (2006.01)
(22)申请日 2
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