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传感器12级资料 第1页/共84页 传感器的定义 GB/T 7665-2005《传感器通用术语》对传感器的定义是：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。 解 释 传感器是测量装置，能完成检测任务； 输入量是某一被测量，可能是物理量（位移、温度、力、 压力、速度、加速度等），也可能是化学量、生物量等； 输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、处理、 显示等，可以是气、光、电量，但主要是电量； 输出与输入有一定的对应关系，且应有一定的精确度。 第2页/共84页 传感器的作用 变换作用：将非电量变换成电量。 传感器是控制系统中的第一个环节，其性能直接影响整个测试系统，主要有两个作用： 敏感作用：感受物理量的变化，以完成对被测信 号的拾取。 第3页/共84页 传感器的基本组成 敏感元件：直接感受被测量，输出与被测量成确定关系 的某一物理量。 转换元件：敏感元件的输出作为转换元件的输入，它把 输入转换成电路参量。 转换电路：把转换元件输出的电路参量转换为便于处理、 显示、记录或控制的有用的电信号。 第4页/共84页 一、 常用传感器分类 1、按被测物理量分类 机械量:长度,厚度,位移,速度,加速度,旋转角， 转数,质量,重量,力,压力,真空度,力矩, 风速,流速,流量； 声: 声压,噪声； 磁: 磁通,磁场； 温度: 温度,热量,比热； 光： 亮度，色彩。 常见的被测物理量 2、按传感器工作原理分类 机械式,电气式,光学式,流体式等。 第5页/共84页 3、按敏感元件与被测对象之间的能量关系 能量转换型(无源传感器）: 直接由被测对象输入能量使其工作。 例如:热电偶温度计,磁电式加速度计。 能量控制型（有源传感器）: 从外部供给能量并由被测量控制外部供给能量的 变化。例如:电阻应变片。 第6页/共84页 4、按信号变换特征 物性型传感器: 依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换。 例如:水银温度计。 结构型传感器: 依靠传感器结构参数的变化实现信号转变。 例如:电容式和电感式传感器。 第7页/共84页 二、机械式传感器及仪器 测力计 机械式传感器以弹性体作为敏感元件，输入量可以是力、 压力、温度等物理量，输出量为弹性元件本身的弹性变形。 弹性变形经放大后可转化为仪表指针的偏转，借助刻度指 示被测量的大小。 应用实例：测力计、压力计和温度计。 第8页/共84页 压力计 温度计 弹性膜片 波纹管 波登管 第9页/共84页 特 点 机械式指示仪表结构简单、可靠、使用方便、价格低、读 数直观； 弹性变形不宜大，以减小线性误差； 惯性大、固有频率低，只宜测缓变或静态被测量。 弹性元件具有蠕变、弹性后效等现象，影响输出与输入的 线性关系。 解 释 蠕变：固体材料在保持应力不变的情况下，应变随时间缓 慢增长的现象。 弹性后效：指载荷在停止变化之后，弹性元件在一段时间 之内还会继续产生类似蠕动的位移。 第10页/共84页 三、涡流式传感器 利用金属导体在交变磁场中的涡电流效应。 高频反射式涡流传感器工作原理 涡流产生：当线圈中通以一交变高频电流i时，会引起一交变磁通Ф。在靠近线圈的金属表面内部产生一感应电流i1，该电流i1即为涡流。 抵抗作用：根据楞次定律，由该涡电流产生的交变磁通Ф1将与线圈产生的磁场方向相反，亦即Ф1将抵抗Ф的变化。 变换原理 第11页/共84页 原线圈的等效阻抗Z（equivalent impedance）的变化 金属板电阻率 磁导率 线圈激磁圆频率 改变δ可作为位移、振动测量； 改变ρ,μ可作为材质鉴别或探伤。 第12页/共84页 径向振动测量 轴心轨迹测量 工程应用实例 涡流式传感器可用于动态非接触测量。近年来涡流式位移和振动测量仪、测厚仪和无损检测探伤仪等在机械、冶金等部门中日益得到广泛应用。 第13页/共84页 转速测量 零件计数器 表面裂纹测量 穿透式测厚 第14页/共84页 安检门的内部设置有发射线圈和接收线圈。当有金属物体通过时，交变磁场就会在该金属导体表面产生电涡流，会在接收线圈中感应出电压，计算机根据感应电压的大小、相位来判定金属物体的大小。在安检门的侧面还安装一台“软x光”扫描仪，它对人体、胶卷无害，用软件处理的方法可合成完整的光学图像。 电涡流式通道安全检查门 第15页/共84页 手持式裂纹测量仪 电涡流表面探伤 油管探伤 原理 裂纹检测，缺陷造成涡流变化。 第16页/共84页 四、电容