自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2部分：制动系统.pdfVIP

T/CSAE 284.2—2022 自动驾驶乘用车 线控底盘性能要求及试验方法 第2 部分：制动系统 1 范围 本文件规定了自动驾驶乘用车线控制动系统的一般要求、性能要求及试验方法。 本文件适用于3级及4级自动驾驶乘用车线控制动系统在附着良好的路面工况下的开发和测试，其评 价数据可来源于车载信息与控制系统，其他车辆可参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 12534 汽车道路试验方法通则 GB/T 12543 汽车加速性能试验方法 GB 21670—2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法 GB/T 40429—2021 汽车驾驶自动化分级 3 术语和定义 GB/T 40429—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动驾驶车辆 automated driving vehicle 具备3级及以上级别驾驶自动化能力的车辆。 3.2 自动驾驶控制器 automated driving controller；ADC 车辆自动驾驶功能的处理单元，可发出控制指令，由硬件和软件共同组成。 3.3 线控制动系统 brake by w ire；BBW 使用电子线路和通讯传输等线控技术，接收控制器或驾驶员制动指令实现车辆行驶制动及静态驻车 的系统。 注1：在不引起混淆的情况下，本文件中的“线控制动系统”简称为“系统”。 注2：该系统针对3级及以上级别自动驾驶需要具备冗余控制特性，具有两套独立的线控制动系统，能够在其中一套 功能失效的情况下切换到另一套进行制动功能的实现。根据执行情况，主要包含默认线控制动系统和备份线 控制动系统。 3.4 默认线控制动系统 default braking by wire system 线控制动系统中，在自身无故障和失效的情况下，执行制动指令的主系统。 3.5 备份线控制动系统 backup braking by wire system 线控制动系统中，在默认线控制动系统失效时，提供备份制动功能，实现一定的功能降级制动或者 功能等效制动的备份系统。 3.6 最高设计运行速度 maximum design operational speed；Vmax 在其设计运行条件下，自动驾驶车辆在自动驾驶模式可运行的最高速度。 1 T/CSAE 284.2—2022 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 EPB：电子驻车制动系统（Electrical Park Brake） 5 一般要求 5.1 系统架构 5.1.1 应用于3 级自动驾驶的线控制动系统架构，可参考附录A。 5.1.2 应用于4 级自动驾驶的线控制动系统架构，可参考附录B。 5.2 功能要求 5.2.1 线控制动系统应满足GB 21670 的要求。 5.2.2 应用于3 级自动驾驶的线控制动系统，应满足以下功能要求： a) 在Vmax 以内都能实现线控制动，包括线控行车制动和线控驻车制动； b) 线控制动系统应具有一个备份线控制动系统，在行车制动主系统故障时至少实现降级能力的 行车制动，以保证驾驶员获得足够的接管时间； c) 驻车制动系统应具备冗余控制能力； d) 当线控制动系统收到有效的自动驾驶退出请求时，应立即退出自动线控制动状态。 5.2.3 应用于4 级自动驾驶的线控制动系统，除满足5.2.2 要求之外，还应满足以下功能要求。 a) 具备冗余制动功能，默认线控制动系统和备份线控制动系统都具备故障自我诊断及相互诊断 的能力：  正常情况下，主要由默认线控制动系统完成制动功能，备份线控制动系统同时进行车辆状 态信号的检测以及内部控制算法的运行，但不对执行部件下发控制指令；