智能网联汽车视觉传感器离线检测方法.pdfVIP

T/CSAE 283—2022 智能网联汽车视觉传感器离线检测方法 1 范围 本文件规定了智能网联汽车视觉传感器检测的术语、定义、检测设备要求、视频场景数据库要求、 检测步骤和检测结果报告要求。 本文件适用于智能网联汽车视觉传感器的离线检测。 2 规范性引用文件 本文件没有规范性引用文件。 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 识别准确率 recognition accuracy 有效识别标的物数量与标的物的样例总量的比值, 通常用百分数表示。 = ×100%········································································ (1) 式中： P ——识别准确率； ——有效识别的标的物数量； ——标的物的样例总量。 4 检测方法 总则 具体如下： a) 可采用暗箱检测设备检测或视频注入检测两种方法； b) 应为不同的智能网联汽车的视觉传感器终端提供自适应硬件台架、完善的视频场景库和准确 的评判标准。 检测设备要求 4.2.1 暗箱检测设备 4.2.1.1 暗箱检测设备组成 暗箱检测设备结构如图1所示。 图1 暗箱设备结构图 暗箱检测设备各组成部分应满足以下要求： a) 应具备场景视频播放的操作计算机（或其它控制设备）和供视觉ADAS 设备检测的视频显示屏， 要求显示屏至少具备1080P 分辨率，刷新率可调且能最高支持120 Hz； 1 T/CSAE 283—2022 b) 安装台应不少于具六个自由度调节功能适应不同视觉传感器的安装调节需求； c) 操作计算机（或其它控制设备）应具有完整的场景视频选择、播放、切换、关闭功能； d) 操作计算机（或其它控制设备）应具有完整的检测结果输出界面，以显示视觉ADAS 设备的性 能检测结果，并能出具相应的检测报告； e) 应能对视觉传感器进行正常供电，可提供12V、24 V 和48 V 直流供电； f) 能够模拟整车环境如车速信号、方向盘转角信号等； g) 能够与视觉传感器以CAN、CANFD 和以太网等方式进行通讯，通过预先载入不同产品的DBC 和 ARXML，获取视觉传感器输出的语义化识别信息。 4.2.1.2 暗箱检测数据流 暗箱检测数据流程如图2 所示。 视频暗箱 场景视频源 被测试 场景视频源 用户算法 播放显示器 摄像头 图2 暗箱检测数据流图 4.2.2 视频注入检测设备 4.2.2.1 视频注入检测设备组成 4.2.2.1.1 组成部分 视频注入检测设备包括图形工作站，视频注入设备和显示屏三个部分组成，如图3所示。 图3 视频注入检测设备 4.2.2.1.2 视频注入设备功能要求 要求如下： a) 能够将计算机输出视频转换为摄像头视频信号，输出给被测视觉传感器； b) 能够自主产生视频信号或测试图样，输出给被测视觉传感器； c) 能够适配HDM