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本发明涉及一种引线装置和缝合设备,缝合设备至少包括两个引线装置,引线装置包括控制器、驱动机构和执行机构。驱动机构包括底座、第一驱动组件和连接板;第一驱动组件与控制器通信连接,用于在控制器控制下驱动连接板在底座上做往复运动;执行机构设置于连接板上并包括第二驱动组件、检测组件和勾取组件;勾取组件具有两个状态,以实现线状物的勾取或释放;第二驱动组件与控制器通信连接,用于在控制器控制下驱动勾取组件在两个状态之间转变;检测组件与控制器通信连接,用于在勾取组件勾取线状物后,测量执行机构的物理量;控制器还用于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113089201 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 201911334686.7 (51)Int.Cl.
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