6.2-课件-GXZX-VR中级技术.ppt

* * 2.5.2 高性能图形工作站 工作站是仅次于PC机的用的最多的计算设备。比PC机相比，工作站的优点是有更强的计算能力，更大的磁盘空间和更快的通讯方式。工作站主要用于通用计算而不是虚拟现实。随着虚拟现实的不断成熟，主要的工作站制造厂家逐渐开发用高端图形加速器来实现现有的模型。Sun和SGI公司采用的一种途径是用虚拟现实工具改进现有的工作站，像基于PC的系统那样。Division Ltd.采用的另一个途径是设计虚拟现实专用的总承包系统，如Provision 100。这是基于工作站的虚拟现实机器的两种发展途径。 * * 2.5.2 高性能图形工作站 (a) Sun Blade 2500 (b) Sun Blade 2000 Sun工作站 * * 2.5.3 高度并行的计算机 计算机界的研究重心是并行计算。所以各个工作站厂商都在发展高度并行的虚拟现实机器，以便提高计算能力。 目前高性能并行计算机的体系结构较多，集群和巨型机主机就是并行计算机。 * * 2.5.3 高度并行的计算机 SGI Altix 3000 曙光TC1700服务器 * * 2.5.3 高度并行的计算机 上海超级计算中心的“神威”超级计算机 * * 2.5.4 分布式网络计算机 分布式虚拟环境是指它驻留在两台或两台以上的网络计算机上，这些计算机共享整个仿真的计算负载。如果在分布式虚拟环境中的两个(或多个)用户称为合作，是指他们依次执行给定的仿真任务，在某一时刻只有一个用户与给定的虚拟对象交互。反之，用户协作指的是他们同时与给定的虚拟对象交互。 * * 2.5.4 分布式网络计算机 两个用户共享虚拟环境是最简单的共享环境，每个用户都有一台带有图形加速卡的PC机，可能还连有其他一些接口。用户之间通过LAN通信，使用TCP/IP协议发送简单的单播数据包。多用户共享的虚拟环境允许三个或更多的参与者在给定的虚拟世界中交互。网络结构必须能够处理各种远程计算机上具有不同处理能力和不同类型的接口。它们的逻辑连接可以是单中心服务器、或者多服务器环形网、或者点到点LAN、或者通过桥接路由器的混合点到点WAN。 * * 单中心服务器 2.5.4 分布式网络计算机 * * 多个互连服务器形成环网 2.5.4 分布式网络计算机 * * 局域网连接多用户的点对点网络 2.5.4 分布式网络计算机 * * 桥接路由器的混合点对点WAN 2.5.4 分布式网络计算机 * * 简述有源眼镜和无源眼镜实现立体视觉的原理。 裸眼显示设备是如何实现立体视觉的？ 简述CAVE的工作原理。 位置传感器的主要任务是什么？其性能指标有哪些？ 试比较机械链接，磁传感器，光传感器，声传感器和惯性传感器的优缺点。 作业： * * 2.4.5 光学式位置跟踪设备 光学式位置跟踪设备是使用光学感知来确定对象的实时位置和方向。光学跟踪器的测量与超声波位置跟踪设备类似，基于三角测量。光学式位置跟踪设备主要包括感光设备（接受器），光源（发射器），以及用于信号处理的控制器。用于位置跟踪的感光设备多种多样，例如普通摄像机、光敏二极管等。光源可以是环境光，也可以是使用结构光（如激光扫描），或使用脉冲光（如激光雷达）。为了防止可见光的干扰，通常采用红外线、激光等作为光源。 * * 2.4.5 光学式位置跟踪设备 常用的光学式位置跟踪设备分为三种： 从外向里看（outside-looking-in）的跟踪设备 从里向外看（inside-looking-out）的跟踪设备 激光测距光学跟踪设备。 * * 2.4.5 光学式位置跟踪设备 (a) 从外向里　 (b)从里向外 光学跟踪器的布置 * * 2.4.5 光学式位置跟踪设备 激光测距光学跟踪设备是将激光发射到被测物体，然后接收从物体上反射回来的光来测量位置。激光通过一个衍射光栅射到被跟踪物体上，然后接收经物体表面反射的二维衍射图信号。这种经反射的衍射图信号带有一定畸变，而这一畸变与距离有关，所以可用作测量距离的一种量度。但由于激光强度在传播过程中的减弱和激光衍射图样变得越来越难以区别，其精度也会随距离增加而降低，但它无需在跟踪目标上安装发射/接收器的优点，使它具有潜在的发展前景。 * * 2.4.6 惯性位置跟踪设备 惯性位置跟踪设备是通过盲推（dead reckoning）得出被跟踪物体的位置，也就是说完全通过运动系统内部的推算，不设计外部环境就可以得到位置信息。 目前，惯性位置跟踪设备由定向陀螺和加速计