第二十一讲估计理论.pptVIP

（2） 距离估计器性能的仿真分析 ? ? 延迟调节器 搜索最大值 目前三十一页\总数四十九页\编于五点 （1）用MATLAB编写一个演示程序 （2）用蒙特卡洛仿真方法分析估计的性能 均值 方差 估计量的概率密度 目前三十二页\总数四十九页\编于五点 7.2 贝叶斯估计（Bayes Estimate） 代价函数 最小均方估计 条件中位数估计 最大后验概率估计 线性贝叶斯估计 目前三十三页\总数四十九页\编于五点 估计是有误差的，这个误差是要付出代价的，贝叶斯估计就是使平均代价最小的估计。 贝叶斯估计的基本思想 估计的误差为 与误差有关的代价函数为 7.2.1 代价函数 目前三十四页\总数四十九页\编于五点 典型的代价函数有： 平方代价函数可得到最小均方估计 绝对值代价函数可得到条件中位数估计 均匀代价函数可得到最大后验概率估计 目前三十五页\总数四十九页\编于五点 第二十一讲估计理论演示文稿 目前一页\总数四十九页\编于五点 （优选）第二十一讲估计理论 目前二页\总数四十九页\编于五点 估计问题的统计模型 高斯白噪声 目前三页\总数四十九页\编于五点 离散化 恒定电平估计 时延估计 正弦信号参数估计 目前四页\总数四十九页\编于五点 Radar Sonar Communication Navigation Speech Image Analysis Biomedicine Seismology … 应用领域 目前五页\总数四十九页\编于五点 In Mathematical view: An estimator may be thought of as a rule that assigns a value to ? for a given observation z(0),z(1),…,z(N-1). 用数学的观点来，估计就是利用一组观测数据最佳地求取未知参数。 最佳需要采用一些准则。 目前六页\总数四十九页\编于五点 估计问题的案例：时延估计（time delay estimation） 通过案例 阐述估计的基本概念 分析求解估计问题的基本步骤 如何评估估计量的性能 目前七页\总数四十九页\编于五点 Problem: How to determine the distance of target and sensor? Also Be termed TOA (Time of Arrival) Time delay ?0. Range estimation is equivalent to time delay estimation (TDE). 目前八页\总数四十九页\编于五点 问题的统计描述（Problem of formulation ） The noise corrupted signals received by the radar over some time interval can be modeled as How to develop an estimator to determine ?0? How to evaluate the performance of the estimator? If a is unknown, how to estimate ?0? 目前九页\总数四十九页\编于五点 步骤 1: 将连续的观测离散化 假定噪声是零均值高斯过程，功率谱密度和相关函数分别为 v(t) v(t) 目前十页\总数四十九页\编于五点 如果对z(t)以 ?=1/(2B) 进行抽样 相互独立的噪声序列 目前十一页\总数四十九页\编于五点 Or The problem is changed to estimate n0 0 1 0 1 目前十二页\总数四十九页\编于五点 步骤2：选择一种参数估计的方法 最大似然估计（Maximum Likelihood Estimate)是一种简单的估计。 定义： 或 目前十三页\总数四十九页\编于五点 最大似然估计的合理性解释 Probability of ? lied in the interval is maximum 目前十四页\总数四十九页\编于五点 0 1 目前十五页\总数四十九页\编于五点 Equivalently Maximizing 目前十六页\总数四十九页\编于五点 0 M-1 N-1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0 1 n0 n0+M-1 N-1 ?