《机械控制工程基础》教学课件ppt课件.pptxVIP

控制工程基础;;参考教材;授课方式与考核方式;课程性质;课程任务与学习要求;主要教学内容;绪论 （4学时） 系统的数学模型 （9学时） 系统的时间响应分析 （10学时） 系统的频率特性分析 （9学时） 系统的稳定性 （6学时） 系统的性能指标与校正（1学时） 复习 （1学时）;第一章 绪 论;本章教学大纲;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;在农业机械领域的应用;在日常生活中的应用;道路交通的应用——车牌自动识别;第一章 绪论;勇气号火星探测器（美国，2004）;第一章 绪论;第一章 绪论;海洋探测机器人;第一章 绪论;第一章 绪论;三、机械工程控制论的研究任务;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;按有无反馈;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论; 不同性质的控制系统，对稳定性、快速性和准确性的要求各有侧重。;第一章 绪论;例1.1设电热水器如下图所示。为了保持希望的温度，由温控开关接通或断开电加热器的电源。在使用热水时，水箱中流出热水并补充冷水。试说明该系统工作原理并画出系统的方框图。;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;第一章 绪论;;第一章 绪论;第一章 绪论;第二章 系统的数学模型;本章教学大纲;第二章 系统的数学模型;二、建立数学模型（建模）的方法 一个“合理”的数学模型应该以最简化的形式、准确地描述系统的动态特性。;;;;;二、系统微分方程的列写 1. 机械系统;例2-1 列写下图所示机械系统的微分方程;;;;;;;;;;例2-6 下图所示为一电网络系统，其输入为电压u(t)，输出为电容器的电量q(t)，列写该系统微分方程。;第二章 系统的数学模型;;;;例2-8 右下图是一液压缸，其输入为流量q，输出为液压缸活塞的位移x，试列写该系统微分方程。;;;;;;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;2.4 系统的传递函数;2.4 系统的传递函数;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;第二章 系统的数学模型;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;2.5 传递函数方框图及其简化;只有1条前向通路，传递函数为G1(s) G2(s) G3(s) ;2.6 考虑扰动的闭环系统传函;第二章 系统的数学模型;第二章 系统的数学模型;本章小结： 1.掌握线性定常系统微分方程列写； 2. 掌握传递函数的特点、求法，零极点模型； 3. 掌握典型环节传递函数形式及物理意义； 4.了解控制系统传递函数方框图的建立，掌握控制系统方框图的基本化简方法； 5.掌握多输入系统传递函数的求解。 作业：课后习题2.2(b)、2