MATLAB 与控制系统仿真-教学大纲、授课计划.docx

《MATLAB与控制系统仿真》 教学大纲 课程信息 课程名称：MATLAB与控制系统仿真 课程类别：素质选修课/专业基础课 课程性质：选修/必修 计划学时：64 计划学分：4 先修课程：无 选用教材：《MATLAB与控制系统仿真》，张磊、任旭颖主编，2018年，电子工业出版社教材。 适用专业：本课程可作为高等院校及职业院校自动化类专业教学课程，也是从事自动化控制技术工作人员的参考课程。 课程负责人： 二、课程简介 三、课程教学要求 序号 专业毕业要求 课程教学要求 关联程度 1 工程知识 “控制系统仿真”课程是高校自动化及其相关专业本科生的一门重要专业课程，是在学习控制系统原理的基础上使用MATLAB软件进行模型建立、仿真设计、实验验证和分析的综合实践课程。 H 2 问题分析 “控制系统仿真”课程的任务是使学生获得控制系统仿真技术方面的基本理论、基本知识和基本技能，培养学生分析问题和解决问题的能力，加深学生对自动控制理论的理解，拓宽学生对控制系统仿真及其应用软件的知识面，为深入学习后续课程及从事控制系统设计、分析的实际工作打下基础。 H 3 设计/开发解决方案 在系统的文化知识教授之外，有目的、有计划地组织学生进行课后习题练习，掌握M文件与MATLAB编程基础、ATLAB的绘图及图像处理、控制系统的频域分析。 H 4 研究 5 使用现代工具 Windows MATLAB R2014a软件 H 6 工程与社会 学会将MATLAB技术应用于实际生产和社会服务中，为社会做出贡献。 H 7 环境和可持续发展 8 职业规范 9 个人和团队 学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。 M 10 沟通 学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。 M 11 项目管理 12 终身学习 学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。 M 注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。 四、课程教学内容 章节 名称 主要内容 重难点关键词 学时 类型 1 控制系统仿寞概述 系统仿真概述 MATLAB简介 MATLAB基本操作 MATLAB操作实例 熟悉系统仿真的基本概念。MATLAB的简介。掌握MATLAB基本操作，包括MATLAB R2014a的启动方法和MATLAB基本操作界面的介绍。MATLAB的操作实例介绍。 4 理论 2 MATLAB矩阵及其基本操作 矩阵及其概述 矩阵运算 多维矩阵及其操作 结构体和元胞数组 字符串 关系运算 掌握矩阵及其操作，矩阵及数组的简单运算，多为矩阵及其操作，结构体和元胞数组的创建和用法，字符串的创建和简单操作。 4 理论 3 MATLAB数学运算基础 矩阵的基本运算 线性方程组的求解方法 多项式运算 多项式曲线拟合 数据统计 熟悉矩阵的基本运算、线性方程组的求解、多项式运算、曲线拟合和数据统计图形用户界面、数据统计函数和统计图形用户界面。 4 理论 4 M文件与MATLAB编程基础 MATLAB的M文件 MATLAB控制语句 掌握M文件的创建和MATLAB控制语句。 4 理论 5 函数与外部数据操作 M文件（函数） 外部数据操作 熟悉MATLAB函数和MATLAB的外部数据操作。 4 理论 6 MATLAB的绘图及图像处理 MATLAB的绘图 MATLAB的图像处理 掌握二维平面图形的绘制和三维立体图形的绘制。 5 理论 7 交互式仿真工具 Simulink Simulink简介 Simulink的模块库浏览界面 Simulink建模与仿真 仿真结果的运行、观察和调试 Simulink的自定义功能模块 通过完成习题，主要学习交互式仿真工具 Simulink的使用方法，具体包括Simulink简介，Simulink的模块库浏览界面，Simulink建模与仿真，Simulink仿真参数的设置，仿真结果的运行、观察和调试，Simulink的自定义功能。 7 理论 8 控制系统模型的定义 自动控制系统 控制系统仿真概述 模型的描述、生成与封装 控制系统数学模型的转换和连接 掌握系统模型的MATLAB描述、系统模型的转换和连接。 6 理论 9 控制系统的稳定性分析 控制系统的稳定性分析 绘制系统的响应曲线 掌握控制系统稳定性分析方法和控制系统响应曲线的绘制方法。 6 理论 10 控制系统的时域分析 系统的阶跃响应分析 MATLAB系统分析工具LTI Viewer 控制系统的稳态误差 熟悉通过绘制阶跃响应曲线，分析响应曲线的特征数据，求取动