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AS语言示教;AS语言示教-码垛编程;AS语言示教-码垛编程-单行码垛;.PROGRAM palletize_1d
1 col.max=3
2 xs=190
3 speed 100 always
4 accuracy 10 always
5 HOME
6 openi 1
7 point put=start
8 for col=1 to col.max
9 speed 30
10 accuracy 1;变量;1)指令格式
FOR 循环变量=起始值 TO 结束值 STEP 步进值
(循环体)
END
2)命令功能
重复程序执行。
此命令重复执行位于 FOR 和 END 语句之间的程序命令。在每次循环执行之后,循环变量增加给定的步进值(默认为1,可省略)。
每个 FOR 语句必须有一个与之对应的 END 语句。;此流程控制结构命令的执行流程:
(1)赋给循环变量起始值。
(2)计算结束值和步进值。
(3)比较循环变量和结束值。
a. 如果步进值为正,且循环变量大于结束值,程序跳转到流程 7。
b. 如果步进值为负,且循环变量小于结束值,程序跳转到流程 7。
上述 a 和 b 以外,程序跳转到流程 4。
(4)执行 FOR 语句之后的程序命令。
(5)当执行到 END 语句时,步进值被加到循环变量上。
(6)返回至流程 3。
(7)执行 END 语句之后的程序命令。;运动命令:DRAW;AS语言码垛编程-码垛编程-单列码垛;.PROGRAM palletize_1d1
;.PROGRAM palletize_1d1
1 row.max=3
2 ys=190
3 SPEED 100 ALWAYS
4 ACCURACY 100 ALWAYS
5 HOME
6 OPENI 1
7 POINT put=start
8 FOR row=1 TO row.max
9 JMOVE #a
10 SPEED 30;AS语言码垛编程-码垛编程-平面码垛;.PROGRAM palletize_2d
row.max=3
col.max=3
xs=190
ys=190
speed 100 always
accuracy 100 always
HOME
openi 1
point put=start
;AS语言码垛编程-码垛编程-立体码垛;.PROGRAM palletize_3d
;.PROGRAM palletize_3d
row.max=3
col.max=3
lay.max=3
xs=190
ys=190
zs=190
speed 100 always
accuracy 100 always
HOME
openi 1
POINT put=start
POINT b=start;AS语言码垛编程-码垛编程-双托盘码垛;.PROGRAM palletize_relative
row.max=3
col.max=3
xs=190
ys=190
speed 100 always
accuracy 100 always
HOME
openi 1
flg=0
POINT pallet=b
10 POINT d=pallet+start
POINT put=d;AS语言码垛编程-码垛编程-子程序调用;.PROGRAM palletize_main
max.row =3
max.col =3
xs=190
ys=190
speed 100 always
accuracy 100 always
HOME
openi 1
;The End!
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