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3-0 自己动手制作机器人课题一：自己动手制作机器人Mak-er EDU Project1：DIY Robot课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第1页。 3-1 步骤（Steps） 计划准备班内分组，组内分工制定设计方案 完成计划手册模型准备设计模型3D打印成型程序准备单片机编程模拟运行电路准备设计电路实际布线整体组装整体组装反复调试评价总结收集数据，总结经验，书写报告，班内讨论展示评比，给予优秀者奖励课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第2页。 3-1-1 步骤1（Step1） 班内分组组内分工指定设计方案 完成计划手册计划指定完成课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第3页。 3-1-1 步骤1（Step1） ①班内分组，组内分工要求：保证每组内有擅长不同领域的成员，做到术业有专攻能力：团队协作意识培养②制定设计方案，完成计划手册要求：根据需求制定设计方案，完成计划手册的书写培训：数学建模；书面表达能力：能够根据实际问题来建立数学模型，对数学模型来进行求解，然后根据结果去解决实际问题；能够规范严谨地根据客户需求完成企划书的书写，掌握一定的书面表达能力课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第4页。 3-1-2 步骤2（Step2） 设计模型3D打印成型物理架构完成课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第5页。 3-1-2 步骤2（Step2） ①设计模型要求：使用AutoCAD软件，根据计划手册设计出模型培训：AutoCAD软件操作能力：能够使用AutoCAD进行简单地设计AutoCAD（Autodesk Computer Aided Design）AutoCAD用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第6页。 3-1-2 步骤2（Step2） ②3D打印成型要求：使用3D打印机，根据数字模型文件构造出模型培训：3D打印机操作指南（*）能力：学会3D打印机的基本使用，培养动手能力3D打印（3DP）3D打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。*3D打印机较为昂贵，如果条件不足可以利用现有材料自行制作课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第7页。 3-1-3 步骤3（Step3） 单片机编程模拟运行模拟功能实现课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第8页。 3-1-3 步骤3（Step3） ①单片机(SoC)编程 SoC=System on Chip（系统级芯片/片上系统）要求：使用C/汇编语言*，根据计划手册实现指定功能培训：C/汇编语言基础能力：学会C/汇编语言基本语法，能够使用C/汇编语言来编写简单程序C语言（The C Programming Language）C语言是一门通用计算机编程语言，广泛应用于底层开发。C语言的设计目标是提供一种能以简易的方式编译、处理低级存储器、产生少量的机器码以及不需要任何运行环境支持便能运行的编程语言。C语言是面向过程的，可以应用在多个领域。汇编语言（Assembly Language） 汇编语言是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。 汇编语言是面向机器的，其语句是机器指令便于记忆的书写格式*汇编语言难度较大，可以作为备选编程语言课题1自己动手制作机器人全文共22页，当前为第9页。 3-1-3 步骤3（Step3） ②模拟运行要求：使用编译器编译后使用Multisim*/MATLAB仿真软件模拟效果培训：Multisim/MATLAB软件操作能力：能够使用Multisim/MATLAB进行简单地仿真运算MultisimMultisim是美国国家仪器（NI）有限公司推出的以Windows为基础的仿真工具，适用于板级的模拟/数字电路板的设计工作。它包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，具有丰富的仿真分析能力。*Multisim软件较为昂贵，可以考虑用MATLAB+Simulink工具来取代MATLABMATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设