编制说明-《智能网联汽车视觉感知系统预期功能安全 第2部分：测试与评价方法》.pdfVIP

中国汽车工程学会2341 中国汽车工程学会2341 中国汽车工程学会2341 《智能网联汽车视觉感知系统预期功能安全》系列标 准编制说明 341 341 341 一、工作简况 车工程学会2 车工程学会2 车工程学会2 中国汽 1.1 任务来源 中国汽 中国汽 《智能网联汽车视觉感知系统预期功能安全》系列团体标准是由中国汽车 工程学会批准立项，文件号中汽学函【2022 】044 号，任务号为 2022-25 和 2022-26 。该系列标准由中国智能网联汽车产业创新联盟 （简称“联盟”）提出， 会2341 会2341 会2341 同济大学、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、北京地平线机器人技 汽车工程学 汽车工程学 汽车工程学 术研发有限公司、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、优力标准技术服务 中国 中国 中国 有限公司、武汉路特斯科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司等24 家 单位起草。 1 1 1 1.2 编制背景与目标 学会234 学会234 学会234 中共中央、国务院联合印发的 《交通强国建设纲要》中，明确指出了发展 国汽车工程 国汽车工程 国汽车工程 智能网联汽车的重大战略意义。智能网联汽车包括感知系统、决策系统和控制 中 中 中 系统，其中感知系统是整车的主要信息来源，因此感知系统的性能将直接影响 智能网联汽车的表现。但是，由于感知系统传感器物理特性和感知算法的工作 41 41 41 原理，感知系统表现易受各种外部环境的干扰，导致检测信息不准确，进而智 程学会23 程学会23 程学会23 能网联汽车无法实现预期功能，并引发一系列安全问题，此类安全问题是典型 中国汽车工 中国汽车工 中国汽车工 预期功能安全(Safety of the Intended Functionality, SOTIF) 问题之一。而视觉传感 器作为重要的环境感知传感器，相比于其他环境感知传感器其预期功能安全问 题愈发显著，需要综合多种分析和测试方法，评估其预期功能安全水平。然而， 341 341 341 目前针对智能网联汽车预期功能安全出台的相关法律法规更多聚焦于整车层面， 工程学会2 工程学会2