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《智能网联汽车云控系统第2 部分:车云数据交互规范》
编制说明
一、工作简况
1.1 任务来源
《智能网联汽车云控系统第2 部分:车云数据交互规范》团体标准是由中国汽
车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2021】222 号,任务号为2021-54。本标准
由中国智能网联汽车产业创新联盟提出,国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公
司、清华大学、云控智行科技有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京车网科
技发展有限公司等48 家单位起草。
1.2 编制背景与目标
近年来随着智能网联汽车的推广与普及,特别是车联网、5G 通信、边缘计算技
术与能力等的快速发展,围绕多车系统、车路系统、车路云融合系统的协同决策与
控制技术得到行业广泛关注。在李克强院士等专家倡议与推动下,提出了智能网联
汽车云控系统概念,以 “跨域融合、分层解耦、分级共享、支撑应用”为特征,从
车路云一体化融合控制的角度重构了车辆、交通基础设施、通信技术、计算服务等
智能网联汽车核心领域之间的技术链与价值链,以实现“人–车–路- 网–云”系统协同
与控制。云控系统不仅能够为车端决策提供更加丰富的信息,还可以实现智能网联
汽车与智能交通系统的协同发展,提升道路交通综合性能和交通大数据的使能。
2020 年9 月,智能网联汽车产业创新联盟(CAICV)联合产业链50 余家单位发
布的《车路云一体化融合控制系统白皮书》,进一步明确了云控系统的组成、各组成
部分的作用及其相互关系,如图1 所示。白皮书发布以来,以车路云一体化、云控
基础平台支撑云控应用的云控平台建设理念在行业中形成了广泛的共识。
1
图 1 云控系统组成示意图
在近几年的产业发展过程中,全国多个城市的示范区、先导区、测试场等
已先后布局网联云平台,践行云控系统理念,探索网联应用示范。理念先行,
标准铺路,当前既有标准多以满足具体示范或测试需求为目标在制定,缺乏支
撑车路云一体化顶层方案落地应用的相关标准。
在此背景下,为促进我国智能汽车车路云一体化系统快速、顺利发展,2021
年9 月由国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、清华大学、云控智行科技
有限公司、北京百度智行科技有限公司、北京车网科技发展有限公司共同发起,
依托智能网联汽车产业创新联盟基础数据平台工作组,联合申请并在中国汽车
工程学会立项了“智能网联汽车云控系统系列标准”。
本系列标准编制的目的是建立智能网联汽车云控系统基础数据、系统组成、
基础平台架构、车路云数据交互、云控服务及建设要求所需技术标准和规范。
通过标准规范化的工作,可以打破以往的信息壁垒,使得基础数据互联互通,
基础设施的共享使用;打通云控应用的生态建设,开发人员可通过API 接口为
各类用户开发定制相关应用;对云控示范区的建设形成指导方案,由点及面逐
步推广,构建中国方案智能网联汽车云控标准体系。具体目标包括:
1)对云控系统的相关概念、专业术语进行统一;
2)对系统组成及三层级云的架构进行规范;
3)对车云、路云以及云云间的数据交互进行规范;
2
4)对云控系统服务场景、服务方式以及服务质量进行规范;
5)对云控系统的建设形成规范性指南。
1.3 主要工作过程
2021 年9 月24 日,在线上召开了标准立项审查会,专家组一致同意《智能网
联汽车云控系统 第2 部分:车云数据交互规范》标准立项,建议中国汽车工程学会
将该项目列入标准制定计划。
2021 年10 月26 日,收到中国汽车工程学会标准起草任务书,开始组建标准工
作组,并进行标准学习。
2021年11月-2022 年5 月,进行了标准编写工作,完成了标准草案的编写。
2022 年5 月 19 日,召开线上标准启动会暨第一次标准研讨会,正式启动 《智
能网联汽车云控系统 第2 部分:车云数据交互规范》团体标准编制工作和后续任务
分工。
2022 年6 月,起草组召开3 次标准研讨会,各起草人对本标准的内容逐字逐句
地进行了积极热烈的讨
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