编制说明-《智能网联汽车云控系统 第5部分 平台服务场景规范》.pdfVIP

《智能网联汽车云控系统 第5 部分：平台服务场景规范》 编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车云控系统 第5 部分：平台服务场景规范》团体标准是由中国汽 车工程学会批准立项。文件号中汽学函 【2021】222 号，任务号为2021-56。本标准 由中国汽车工程学会中国智能网联汽车产业创新联盟提出，云控智行科技有限公司、 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、清华大学等20 多家单位起草。 1.2 编制背景与目标 近年来，中国自动驾驶相关政策、规范、标准、行动方案密集出台，发展路线 清晰明确，对相关产业的技术研发、产业落地保障有力。2021 年2 月，中共中央、 国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，针对国内交通行业现实短板和发 展需求作出部署，将智能网联汽车、智慧交通基础设施建设均作为重点任务化协同 发展。2021 年12 月，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》 指出，推动车联网部署和应用，支持构建“车—路—交通管理”一体化协作的智能 管理系统。12 月27 日，中央网络安全和信息化委员会印发 《“十四五 “国家信息 化规划》指出，开展车联网应用创新示范，遴选打造国家级车联网先导区，加快智 能网联汽车道路基础设施建设、5G-V2X 车联网示范网络建设，提升车载智能设备、 路侧通信设备、道路基础设施和智能管控设施的 “人、车、路、云、网”协同能力， 实现L3 级以上高级自动驾驶应用。 2018 年6 月，工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发《国家车联网产业 标准体系建设指南（总体要求）》，加强标准顶层设计，推动了车联网产业技术研 发和标准制定，进而推动整个产业的健康可持续发展。为促进和支撑我国智能网联 汽车技术及产业发展，发挥团体标准机制灵活、快速响应技术创新的特点，2020 年 9 月，中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）秘书长公维洁代表联盟发布《智能 网联汽车团体标准体系建设指南》，智能网联汽车云控系统相关团标计划纳入体系。 2020 年9 月，由国汽智联牵头，50 余家单位共同参编的《车路云一体化融合控制系 统白皮书》发布，表明智能网联汽车云控系统已初步形成产业共识。 1 云控系统概念已得到广泛的行业性共识，但仍缺乏云控系统统一标准。为此， 通过调研已有技术和标准，而智能网联云控系统系列标准能有效补充这方面标准的 空缺。本标准作为智能网联汽车云控系统的第三部分，以期通过对路云间的数据交 互进行规范，实现路侧基础设施与云控基础平台之间标准化数据交互，进而促进落 地应用。 1.3 主要工作过程 2020 年9 月，中国智能网联汽车产业创新联盟、国汽智联、云控智行、清华大 学、中国信息通信研究院等共同研究编制《车路云一体化融合控制系统白皮书》， 白皮书首先对系统进行了定位，其次定义了系统的架构及组成、描述了系统的特征 以及关键技术。标准起草单位深度参与了北京市高级别自动驾驶示范区的云控基础 平台建设和运营，为本标准的研究和制定提供了重要技术基础和宝贵经验。 2021 年8 月，成立标准草案起草组。起草组基于前期科学研究和示范项目的积 累，开展深入调研与分析，确定标准的要求与思路，对云控系统架构下路云数据交 互技术规范的建设方案开展讨论，形成标准草案及立项申请书。9 月，中国汽车工 程学会组织召开智能网联汽车云控系统系列标准立项审查会，专家组在听取了牵头 单位所做的项目立项报告后，经讨论同意该标准列入中国汽车工程学会2021 年标准 研制计划，计划完成时间2022 年12 月。 2022 年4 月28 日通过线上会议召开了启动会。会上，国汽智联对智能网联汽 车云控系统系列标准的任务来源、技术内容、开展计划等进行了介绍，会后各参与 单位对标准草案内容进行了第一轮意见和建议反馈。5 月31 日云控智行组织讨论组 召开了第一次线上讨论会议，会议对征集反馈的46 条意见和建议进行了充分讨论， 并对大部分意见给出了修改结论，同时也保留了部分意见，继续开展讨论和验证。 经过文本修改，6 月17 日组织讨论组召开了第二次线上讨论会议，对新征集反馈的 和需要继续讨论的共计44 条意见和建议进行了讨论。二次讨论文本修改后，6 月24 日组织讨论组召开了第三次线上讨论会议，对新征集反馈的和需要继续讨论的